[實用新型]一種取貨裝置及售賣機

有效

• 申請號: 201921304471.6
• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN210666986U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 龔濤;朱琦帆;譚君明;陳家成
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取貨裝置，其特征在于，包括具有敞口的取貨托盤、第一驅動裝置和用于支撐所述取貨托盤的支架；所述第一驅動裝置設置于所述支架，所述取貨托盤活動設置于所述支架上；在接貨時，所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤的敞口轉動伸出所述支架接取物品；在出貨時，所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤的敞口轉動伸出所述支架。

2.根據權利要求1所述取貨裝置，其特征在于，所述支架設置用于檢測所述取貨托盤內物品狀態的檢測裝置。

3.根據權利要求2所述取貨裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括對射的紅外光柵板，所述支架設置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均設有所述紅外光柵板，所述取貨托盤設置具有供紅外穿射的通孔。

4.根據權利要求1所述取貨裝置，其特征在于，所述支架設置有限制所述敞口在出貨時擺動位置的第一限位裝置。

5.根據權利要求4所述取貨裝置，其特征在于，所述支架設置有限制所述敞口在接取物品時擺動位置的第二限位裝置。

6.根據權利要求5所述取貨裝置，其特征在于，所述支架設置有限制所述取貨托盤回位位置的第三限位裝置。

7.一種售賣機，其特征在于，包括柜體、所述柜體內設有放置物品的貨架和如權利要求1-6任一項所述的取貨裝置；所述柜體設置有取貨口，所述取貨裝置用于在所述貨架和所述取貨口之間運送物品。

8.一種售賣機，其特征在于，包括柜體、設置于所述柜體內放置物品的貨架、第二驅動裝置和如權利要求1-6任一項所述的取貨裝置；所述柜體設置有取貨口，所述第二驅動裝置驅動所述取貨裝置運行至所述貨架和取貨口；所述第一驅動裝置驅動所述敞口轉動伸向所述貨架進行接取物品以及驅動所述敞口轉動伸向所述取貨口遞送物品。

9.根據權利要求8所述售賣機，其特征在于，所述柜體內還設置用于歸還物品的容納箱，所述第二驅動裝置將通過所述取貨口存放入物品的所述取貨托盤運送至所述容納箱，并由所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤轉動倒入所述容納箱。

10.根據權利要求9所述售賣機，其特征在于，所述支架設置有第四限位裝置，所述第四限位裝置限制所述取貨托盤轉動倒入所述容納箱時最大轉動位置。