[實用新型]一種取貨裝置及售賣機

有效

• 申請號: 201921304471.6
• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN210666986U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 龔濤;朱琦帆;譚君明;陳家成
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種取貨裝置及售賣機，包括具有敞口的取貨托盤、第一驅動裝置和用于支撐所述取貨托盤的支架；第一驅動裝置設置于支架，取貨托盤活動設置于支架上；在接貨時，第一驅動裝置驅動取貨托盤敞口轉動伸出所述支架接取物品；在出貨時，第一驅動裝置驅動取貨托盤的敞口轉動伸出支架。采用第一驅動裝置設置于支架；第一驅動裝置驅動活動設置于支架上的取貨托盤轉動伸出支架；減少間隙干涉物品傳動，利于物品穩定順暢掉入取貨托盤，減少出貨故障率和方便物品提取；售賣機柜體內設置用于歸還物品的容納箱，第二驅動裝置將通過取貨口存放入物品的取貨托盤運送至容納箱，并由第一驅動裝置驅動取貨托盤轉動倒入容納箱，具有歸還回收貨物。

技術領域

本實用新型涉及售賣設備領域，特別涉及一種取貨裝置及售賣機。

背景技術

在現有的售賣設備中，取貨托盤設置在貨架和取貨口間，取貨托盤可以在貨架和出貨口間運行至貨架的貨道取貨和運行至取貨口進行出貨。售賣機在出貨時，驅動裝置驅動取貨托盤與貨道對接，貨道上的貨物由驅動裝置進行驅動掉落于取貨托盤上，而取貨托盤固定設置，不可轉動伸向設有貨道的貨架上進行接取貨物，因為考慮到取貨托盤運行于貨架和取貨口間容易干涉運行，因此如此設置會使得貨物與取貨托盤間有較大的間隙，在取貨托盤進行取貨時，由于間隙較大干涉貨物掉入取貨托盤，影響出貨，同時，取貨時取貨托盤不可以向取貨口轉動使得取貨困難；還有，售賣機不能實現歸還物品功能。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有接取物品穩定順暢，減少出貨故障率且便于提取貨物，以及具有歸還物品的取貨托盤取貨裝置及售賣機。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種取貨裝置，包括具有敞口的取貨托盤、第一驅動裝置和用于支撐所述取貨托盤的支架；所述第一驅動裝置設置于所述支架，所述取貨托盤活動設置于所述支架上；在接貨時，所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤的敞口轉動伸出所述支架接取物品；在出貨時，所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤的敞口轉動伸出所述支架。

所述支架設置用于檢測所述取貨托盤內物品狀態的檢測裝置。

所述檢測裝置包括對射的紅外光柵板，所述支架設置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均設有所述紅外光柵板，所述取貨托盤設置具有供紅外穿射的通孔。

所述支架設置有限制所述敞口在出貨時擺動位置的第一限位裝置。

所述支架設置有限制所述敞口在接取物品時擺動位置的第二限位裝置。

所述支架設置有限制所述取貨托盤回位位置的第三限位裝置。

一種售賣機，包括柜體、所述柜體內設有放置物品的貨架和以上所述取貨裝置；所述柜體設置有取貨口，所述取貨裝置用于在所述貨架和所述取貨口之間運送物品。

一種售賣機，包括柜體、設置于所述柜體內放置物品的貨架、第二驅動裝置和以上所述取貨裝置；所述柜體設置有取貨口，所述第二驅動裝置驅動所述取貨裝置運行至所述貨架和取貨口；所述第一驅動裝置驅動所述敞口轉動伸向所述貨架進行接取物品以及驅動所述敞口轉動伸向所述取貨口遞送物品。

所述柜體內還設置用于歸還物品的容納箱，所述第二驅動裝置將通過所述取貨口存放入物品的所述取貨托盤運送至所述容納箱，并由所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤轉動倒入所述容納箱。

所述支架設置有第四限位裝置，所述第四限位裝置限制所述取貨托盤轉動倒入所述容納箱時最大轉動位置。