[實(shí)用新型]隧道智能鉆孔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921304008.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210264517U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒道龔;王維銳;葛正
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺州研究院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 臺州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 33225
• 代理人: 佘瓊?cè)?/td>

本實(shí)用新型提供隧道智能鉆孔設(shè)備，包括履帶車，所述履帶車下端面連接有履帶，所述履帶車下端面四角位置固定連接有車輛伺服升降腳撐，且車輛伺服升降腳撐位于履帶四周，所述履帶車上端面固定連接有移動平臺，所述移動平臺上端面固定連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端面連接有六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂另一端與鉆孔組件固定連接，本實(shí)用新型通過機(jī)械化的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了對隧道進(jìn)行自動鉆孔的目的，操作簡單，適用范圍廣，且提高了工作效率，節(jié)省了人力，降低了使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是隧道智能鉆孔設(shè)備，屬于隧道鉆孔設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和運(yùn)營的需要，鐵路隧道趨勢是越修越長、越修越寬，技術(shù)越來越難、越復(fù)雜。目前，我國鐵路隧道修筑技術(shù)已有長足的發(fā)展，對圍巖動態(tài)量測反饋分析技術(shù)，組合式通風(fēng)技術(shù)，運(yùn)營交通簡易監(jiān)控技術(shù)，新型防水、排水、堵水技術(shù)，圍巖穩(wěn)定技術(shù)，支護(hù)及襯砌結(jié)構(gòu)技術(shù)等都有許多成功實(shí)例，其中大部分成果已處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，還有一些成果已達(dá)到國際先進(jìn)水平。在大規(guī)模的建設(shè)過程中，國內(nèi)隧道建設(shè)也暴露出一些不足。

其中，隧道錨栓打孔已落后于發(fā)達(dá)國家，隧道錨栓孔用于固定接觸網(wǎng)安裝支架，支架安裝分別由4孔和6孔，因接觸網(wǎng)安裝有比較高的精度要求，固支架安裝時也有一定的精度要求，目前隧道打孔分為以下三種形式：直線吊柱及附加線肩架打孔，曲線外吊柱及附加線隧道打眼，曲線內(nèi)定位吊柱及隧道打孔。

目前我國以上這些工序都有人工完成，其有以下幾點(diǎn)缺陷：

工人勞動強(qiáng)度大：目前多采用腳手架形式，在需打孔位置現(xiàn)場搭建腳手架人工拿鉆頭手動打孔；

工作效率低：6人組每天只能打11-12處錨栓孔;

工作危險性高：隧道高度在8米左右，人工在腳手架上作業(yè)有一定的危險性；

打孔精度低：錨栓孔打孔前相對位置由人工繪制，打孔由人工手持電鉆對準(zhǔn)繪制位置進(jìn)行打孔，打孔的相對位置精度較難控制；

工作環(huán)境差：由于在隧道頂端打孔，打孔時粉塵會向下灑落。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供隧道智能鉆孔設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型通過機(jī)械化的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了隧道自動鉆孔的目的，操作簡單，工作強(qiáng)度低，適用范圍廣。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：隧道智能鉆孔設(shè)備，包括履帶車，所述履帶車下端面連接有履帶，所述履帶車下端面四角位置固定連接有車輛伺服升降腳撐，且車輛伺服升降腳撐位于履帶四周，所述履帶車上端面固定連接有移動平臺，所述移動平臺上端面固定連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端面連接有六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂另一端與鉆孔組件固定連接。

在一實(shí)施例中，所述移動平臺包括橫向?qū)к墶⒌谝粚?dǎo)軌板、第二導(dǎo)軌板以及縱向?qū)к墸鰴M向?qū)к壒潭ㄟB接在履帶車上端面，所述第一導(dǎo)軌板滑動連接在橫向?qū)к壣希隹v向?qū)к壒潭ㄟB接在第一導(dǎo)軌板上端面，所述第二導(dǎo)軌板滑動連接在縱向?qū)к壣希龅诙?dǎo)軌板上端面固定連接有升降液壓缸。

在一實(shí)施例中，所述橫向?qū)к壱约翱v向?qū)к壘O(shè)有兩組，兩組所述橫向?qū)к壡昂髮ΨQ固定在履帶車上端面，兩組所述縱向?qū)к壸笥覍ΨQ固定在第一導(dǎo)軌板上端面。

在一實(shí)施例中，所述六軸機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降液壓缸上端面，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面的輸出端與支座固定連接，所述支座另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一機(jī)械臂另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動連接。

在一實(shí)施例中，所述第一機(jī)械臂右端以及支座右端面均固定連接有電機(jī)，兩個所述電機(jī)左端的輸出軸均與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

在一實(shí)施例中，所述鉆孔組件包括鉆孔安裝板以及伺服鉆孔桿，所述伺服鉆孔桿固定在鉆孔安裝板前端面，所述鉆孔安裝板固定在第二機(jī)械臂上端。