[實用新型]隧道智能鉆孔設備

有效

• 申請號: 201921304008.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210264517U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 饒道龔;王維銳;葛正
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 佘瓊群

1.隧道智能鉆孔設備，包括履帶車，其特征在于：所述履帶車下端面連接有履帶，所述履帶車下端面四角位置固定連接有車輛伺服升降腳撐，且車輛伺服升降腳撐位于履帶四周，所述履帶車上端面固定連接有移動平臺，所述移動平臺上端面固定連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端面連接有六軸機械臂，所述六軸機械臂另一端與鉆孔組件固定連接。

2.根據權利要求1所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述移動平臺包括橫向導軌、第一導軌板、第二導軌板以及縱向導軌，所述橫向導軌固定連接在履帶車上端面，所述第一導軌板滑動連接在橫向導軌上，所述縱向導軌固定連接在第一導軌板上端面，所述第二導軌板滑動連接在縱向導軌上，所述第二導軌板上端面固定連接有升降液壓缸。

3.根據權利要求2所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述橫向導軌以及縱向導軌均設有兩組，兩組所述橫向導軌前后對稱固定在履帶車上端面，兩組所述縱向導軌左右對稱固定在第一導軌板上端面。

4.根據權利要求1所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述六軸機械臂包括旋轉電機，所述旋轉電機固定在升降液壓缸上端面，且旋轉電機上端面的輸出端與支座固定連接，所述支座另一端通過旋轉軸與第一機械臂轉動連接，所述第一機械臂另一端通過旋轉軸與第二機械臂一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述第一機械臂右端以及支座右端面均固定連接有電機，兩個所述電機左端的輸出軸均與旋轉軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述鉆孔組件包括鉆孔安裝板以及伺服鉆孔桿，所述伺服鉆孔桿固定在鉆孔安裝板前端面，所述鉆孔安裝板固定在第二機械臂上端。

7.根據權利要求6所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：所述伺服鉆孔桿設有三組，三組所述伺服鉆孔桿均等距固定在鉆孔安裝板前端面。

8.根據權利要求1所述的隧道智能鉆孔設備，其特征在于：四個所述車輛伺服升降腳撐前上方均固定連接有水平陀螺儀。