[實用新型]一種基于機器學習的智能導盲杖

有效

• 申請號: 201921303740.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211382552U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郭文治;王燦;馮汝峰;徐武;曹里涵;楊蓉蓉
• 申請（專利權）人: 郭文治
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S19/45
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

本實用新型涉及導盲仗技術領域，尤其為一種基于機器學習的智能導盲杖，包括導盲杖機械實體和單片機主控系統，所述導盲杖機械實體包括握手、拐杖上桿和拐杖下桿，所述握手位于拐杖上桿的上側設置，所述拐杖上桿的下側套接有拐杖下桿，所述拐杖上桿的正面下側開設有定位孔，所述拐杖下桿的正面上側與定位孔對應設置有調節按鈕，所述拐杖上桿通過鎖緊螺箍與拐杖下桿連接，所述拐杖下桿的下側設置有拐杖腳架，所述握手的左側設置有監測探頭，所述握手的左上側設置有按鍵開關，所述握手的正面左下側設置有控制面板，通過定位孔和調節按鈕能夠調節拐杖下桿進行伸縮，適應不同身高的人使用，通過人體工程學握手，長握不累，使用舒適。

技術領域

本實用新型涉及導盲仗技術領域，具體為一種基于機器學習的智能導盲杖。

背景技術

目前國內市面上已有的電子導盲裝置種類繁多。而它們主要功能都是支撐身體給使用者帶來便利，區別在于輔助功能不同，根據使用方式不同分有手杖式、腰帶式、手套式、掛墜式、手電筒式、眼鏡式。根據產品的傳感器類型可將其分為超聲波式系統、紅外探測系統、激光導盲系統、聲納導盲裝置。根據產品的功能可將其分為城市公交導盲系統、遇水報警導盲器、漢字識別導盲器等。

導盲市場上存在很多導盲杖產品，但便捷性，實用性，耐用性都有待提高，并且功能相對單一。此外全國大學生創業服務網等創業平臺中也存在導盲杖項目，但普遍采用超聲波、紅外漫反射等單一避障方式；圖像處理方法不完善，紅綠燈顏色等不能夠準確識別，安全性不高；此外，城市路況錯綜復雜，沒有相對合理的路線規劃手段。

本項目來源于日常生活實際問題，為視力殘疾人士的出行提供了便利。在我國的現有交通出行中，存在著很多問題，例如：有些城市的盲道建設不規范，視力殘疾人依賴的設施比較少，而我國的導盲犬培訓周期長、培訓基地少，致使我國的導盲犬的資源稀缺，再加上我國對這類群體的關注不夠，致使我國他們的出行率不高，生活質量得不到保證，因此需要一種基于機器學習的智能導盲杖對上述問題做出改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器學習的智能導盲杖，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于機器學習的智能導盲杖，包括導盲杖機械實體和單片機主控系統，所述導盲杖機械實體包括握手、拐杖上桿和拐杖下桿，所述握手位于拐杖上桿的上側設置，所述拐杖上桿的下側套接有拐杖下桿，所述拐杖上桿的正面下側開設有定位孔，所述拐杖下桿的正面上側與定位孔對應設置有調節按鈕，所述拐杖上桿通過鎖緊螺箍與拐杖下桿連接，所述拐杖下桿的下側設置有拐杖腳架，所述握手的左側設置有監測探頭，所述握手的左上側設置有按鍵開關，所述握手的正面左下側設置有控制面板，所述控制面板的正面上側設置有音量調大鍵，所述控制面板位于音量調大鍵的下側設置有下一曲按鍵，所述控制面板的中間處設置有電源開關鍵，所述控制面板位于電源開關鍵的下側設置有上一曲按鍵，所述控制面板的正面下側設置有音量調小鍵，所述握手的右側中間處設置有播放喇叭，所述單片機主控系統包括主控模塊、GPS模塊、測距模塊、通信模塊和圖像處理模塊、語音播放模塊(24)。

優選的，所述拐杖上桿的下端兩側開設有縮徑槽，并且所述拐杖上桿的下側外壁開設有螺紋。

優選的，所述單片機主控系統采用單片機選用MiniSTM32F103型號。

優選的，所述GPS模塊兼容北斗定位模塊。

優選的，所述測距模塊包括紅外測距傳感器模塊、激光雷達測距傳感器模塊。

優選的，所述圖像處理模塊選擇ImageNet的預訓練模型，用 GoogLeNet搭建架構。

優選的，所述單片機主控系統位于握手的內部設置，并且單片機主控系統通過電源線與調節按鈕、監測探頭、控制面板與播放喇叭連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：