[實用新型]一種基于機器學習的智能導盲杖

有效

• 申請號: 201921303740.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211382552U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郭文治;王燦;馮汝峰;徐武;曹里涵;楊蓉蓉
• 申請（專利權）人: 郭文治
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S19/45
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

1.一種基于機器學習的智能導盲杖，包括導盲杖機械實體(1)和單片機主控系統(2)，其特征在于：所述導盲杖機械實體(1)包括握手(3)、拐杖上桿(4)和拐杖下桿(5)，所述握手(3)位于拐杖上桿(4)的上側設置，所述拐杖上桿(4)的下側套接有拐杖下桿(5)，所述拐杖上桿(4)的正面下側開設有定位孔(6)，所述拐杖下桿(5)的正面上側與定位孔(6)對應設置有調節按鈕(7)，所述拐杖上桿(4)通過鎖緊螺箍(8)與拐杖下桿(5)連接，所述拐杖下桿(5)的下側設置有拐杖腳架(9)，所述握手(3)的左側設置有監測探頭(10)，所述握手(3)的左上側設置有按鍵開關(11)，所述握手(3)的正面左下側設置有控制面板(12)，所述控制面板(12)的正面上側設置有音量調大鍵(13)，所述控制面板(12)位于音量調大鍵(13)的下側設置有下一曲按鍵(14)，所述控制面板(12)的中間處設置有電源開關鍵(15)，所述控制面板(12)位于電源開關鍵(15)的下側設置有上一曲按鍵(16)，所述控制面板(12)的正面下側設置有音量調小鍵(17)，所述握手(3)的右側中間處設置有播放喇叭(18)，所述單片機主控系統(2)包括主控模塊(19)、GPS模塊(20)、測距模塊(21)、通信模塊(22)和圖像處理模塊(23)、語音播放模塊(24)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述拐杖上桿(4)的下端兩側開設有縮徑槽，并且所述拐杖上桿(4)的下側外壁開設有螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述單片機主控系統(2)采用單片機選用MiniSTM32F103型號。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述GPS模塊(20)兼容北斗定位模塊。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述測距模塊(21)包括紅外測距傳感器模塊、激光雷達測距傳感器模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述圖像處理模塊(23)選擇ImageNet的預訓練模型，用GoogLeNet搭建架構。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器學習的智能導盲杖，其特征在于：所述單片機主控系統(2)位于握手(3)的內部設置，并且單片機主控系統(2)通過電源線與調節按鈕(7)、監測探頭(10)、控制面板(12)與播放喇叭(18)連接。