[實用新型]一種吸附式風力發電機葉片圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201921303653.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210626356U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 趙燕偉;周仙明;張健;張宇飛;吳耿育
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B62D57/024
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種吸附式風力發電機葉片圖像采集裝置，包括爬壁小車；爬壁小車包括動力機架、連接機架、自適應裝置、檢測裝置、吸附裝置、驅動裝置以及電池；前、后動力機架分別連接前、后連接機架，后連接機架和前連接機架之間以自適應裝置相連；前動力機架和后動力機架均安裝一個吸附裝置、驅動裝置；吸附裝置向爬壁小車的上方排風，在爬壁小車的下方產生吸附力；前連接機架和后連接機架分別安裝在前后動力機架上。本實用新型檢測效率快，檢測精度高，安全可靠，可以很好的解決檢測風力發電機葉片的問題。

技術領域

本實用新型屬于風力發電機葉片檢測技術領域，具體涉及一種吸附式風力發電機葉片圖像采集裝置。

背景技術

風力發電機葉片是由復合材料構成的薄殼結構，復合材料的類型一般為玻璃纖維或碳纖維增強型，因為制造工藝和服役過程中受到了載荷等因素的影響會造成風機葉片的裂紋、分層、空隙、脫粘等損傷。傳統的檢測方法對于可見損傷一般采用望遠鏡觀看，對于不可見損傷需要檢測人員安裝吊籃等裝置到達葉片表面使用相關儀器進行檢測，前述兩種方法效率極低且危險極大。

發明內容

本實用新型要克服現有技術的上述缺點，提供一種吸附式風力發電機葉片圖像采集裝置。

工作人員通過風力發電機塔筒中的電動升降梯爬至發電機主軸箱，將爬壁小車放在風力發電機葉片根部位置，爬壁小車通過吸附裝置吸附于葉片表面并在葉片上行進，爬壁小車上安裝攝像頭用于實時檢測自身位置和檢測葉片表面肉眼可見損傷，爬壁小車上也可安裝專用檢測設備檢測肉眼不可見損傷。當爬壁小車完成檢測任務時，將回到發電機葉片根部，工作人員將其取回。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種吸附式風力發電機葉片圖像采集裝置，其特征在于：包括爬壁小車10，所述爬壁小車10包括前動力機架1a和后動力機架1b、后連接機架2、前連接機架3、自適應裝置4、檢測裝置5、吸附裝置6、驅動裝置7以及電池8；

以爬壁小車10的縱軸線方向為縱向，以垂直于爬壁小車10的縱軸線方向為橫向；沿爬壁小車10的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側和右側；

前動力機架1a和后動力機架1b，以及后連接機架2、前連接機架3 均橫向設置，前動力機架1a連接前連接機架3，后動力機架1b連接后連接機架2，后連接機架2和前連接機架3之間以自適應裝置4相連；前動力機架1a和后動力機架1b均安裝一個吸附裝置6、驅動裝置7；吸附裝置6向爬壁小車10的上方排風，在爬壁小車10的下方產生吸附力；前連接機架3和后連接機架2分別安裝在前稱動力機架1a和后動力機架1b 上；

所述自適應裝置4包括第一車身橫扭連接件41、第二車身橫扭連接件42、車身滾轉連接件43、車身橫扭彈簧44以及車身滾轉彈簧45，其中第一車身橫扭連接件41、第二車身橫扭連接件42和車身滾轉連接件 43依次通過鉸鏈連接；所述車身橫扭彈簧44安裝于第一車身橫扭連接件 41和第二車身橫扭連接件42之間，所述車身滾轉彈簧45安裝于第二車身橫扭連接件42和車身滾轉連接件43之間，車身橫扭彈簧44和車身滾轉彈簧45在左側和右側各有一根；

所述檢測裝置5安裝于爬壁小車10后側的后動力機架1b上，包括第一舵機501、檢測裝置安裝座502、第一關節503、第一關節連接桿504、第二關節505、第三關節506、第二關節連接桿507、第四關節508、攝像頭安裝座509以及攝像頭510、第二舵機511、第三舵機512，第一舵機501安裝于檢測裝置安裝座502，第二舵機511、第三舵機512分別安裝于第二關節505和第四關節508上，檢測裝置安裝座502、第一關節503、第一關節連接桿504、第二關節505、第三關節506、第二關節連接桿507、第四關節508、攝像頭安裝座509、攝像頭510依次串聯；