[實用新型]一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機葉片圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921303653.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210626356U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙燕偉;周仙明;張健;張宇飛;吳耿育
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B62D57/024
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機葉片圖像采集裝置，其特征在于：包括爬壁小車(10)，所述爬壁小車(10)包括前動力機架(1a)和后動力機架(1b)、后連接機架(2)、前連接機架(3)、自適應(yīng)裝置(4)、檢測裝置(5)、吸附裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)以及電池(8)；

以爬壁小車(10)的縱軸線方向為縱向，以垂直于爬壁小車(10)的縱軸線方向為橫向；沿爬壁小車(10)的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側(cè)和右側(cè)；

前動力機架(1a)和后動力機架(1b)，以及后連接機架(2)、前連接機架(3)均橫向設(shè)置，前動力機架(1a)連接前連接機架(3)，后動力機架(1b)連接后連接機架(2)，后連接機架(2)和前連接機架(3)之間以自適應(yīng)裝置(4)相連；前動力機架(1a)和后動力機架(1b)均安裝一個吸附裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)；吸附裝置(6)向爬壁小車(10)的上方排風(fēng)，在爬壁小車(10)的下方產(chǎn)生吸附力；前連接機架(3)和后連接機架(2)分別對稱安裝在前動力機架(1a)和后動力機架(1b)上；

所述自適應(yīng)裝置(4)包括第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)、車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)、車身橫扭彈簧(44)以及車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)，其中第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)依次通過鉸鏈連接；所述車身橫扭彈簧(44)安裝于第一車身橫扭連接件(41)和第二車身橫扭連接件(42)之間，所述車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)安裝于第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)之間，車身橫扭彈簧(44)和車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)在左側(cè)和右側(cè)各有一根；

所述檢測裝置(5)安裝于爬壁小車(10)后側(cè)的后動力機架(1b)上，包括第一舵機(501)、檢測裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)以及攝像頭(510)、第二舵機(511)、第三舵機(512)，第一舵機(501)安裝于檢測裝置安裝座(502)，第二舵機(511)、第三舵機(512)分別安裝于第二關(guān)節(jié)(505)和第四關(guān)節(jié)(508) 上，檢測裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)、攝像頭(510)依次串聯(lián)；

所述吸附裝置(6)包括吸附電機(61)、吸附電機安裝座(63)和螺旋槳(62)，所述吸附電機(61)安裝于吸附電機安裝座(63)上，所述螺旋槳(62)安裝于吸附電機(61)軸端，所述吸附裝置(6)通過吸附電機安裝座(63)安裝于前、后兩動力機架的下側(cè)；

所述驅(qū)動裝置(7)包括驅(qū)動電機(71)和行進輪(72)，行進輪(72)安裝在驅(qū)動電機(71)軸端，前、后動力機架的左右兩端各裝有一個行進輪(72)；

所述電池(8)安裝于前動力機架(1a)或后動力機架(1b)上，給整個爬壁小車(10)供電。

2.如權(quán)利要求1所述的一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機葉片圖像采集裝置，其特征在于：前動力機架(1a)和后動力機架(1b)沿爬壁小車(10)的中分線對稱地安裝，前連接機架(3)和后連接機架(2)分別安裝在前動力機架(1a)和后動力機架(1b)正對的端部，且前連接機架(3)和后連接機架(2)沿爬壁小車(10)的中分線對稱地安裝。