[實用新型]具有防跌落功能的檢測爬壁機器人

有效

• 申請號: 201921302128.8
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210284432U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 劉志偉;費偉民;鄧小旭;唐霄漢;王大勇;隋國發
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60L15/20;B60R21/16;B60R21/264
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：包括：爬壁機器人機體，所述的爬壁機器人機體內部安裝有主控芯片，所述的主控芯片分別與一組電機驅動板、加速度傳感器、傾角傳感器、電池、負壓風扇、無線網橋、負壓傳感器、恒流源、氣囊組件連接，所述的電機驅動板與電機編碼器、電機連接，所述的電機與電機減速器連接，所述的電機減速器與運動輪連接，所述的主控芯片還通過無線網橋與交換機連接，所述的交換機與云平臺、探測雷達連接，所述的恒流源與照明燈連接。

2.根據權利要求1所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：所述的氣囊組件包括點火器、氣體發生器、氣囊，所述的點火器分別電源、氣體發生器連接，所述的氣體發生器與氣囊連接，所述的氣體發生器安裝在氣囊支架上。

3.根據權利要求2所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：點火器包括引爆炸藥和引線。

4.根據權利要求2所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：所述的氣體發生器由殼體、上蓋、下蓋、充氣劑和金屬過濾網組成，所述的上蓋有一組充氣孔，所述的下蓋具有安裝孔，所述的殼體內裝充氣劑、所述的金屬過濾網和點火器，所述的金屬過濾網安放在氣體發生器內表面。

5.根據權利要求1所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：所述的爬壁機器人機體的上表面具有攝像頭、防抖平臺、雷達、負壓風扇、天線、開關、電源接口、網絡接口。

6.根據權利要求1所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：所述的爬壁機器人機體的側表面具有充電接口、8個氣囊，每一個側表面安裝2個氣囊。

7.根據權利要求1所述的具有防跌落功能的檢測爬壁機器人，其特征是：所述的爬壁機器人機體的底面具有密封吸盤。