[實用新型]一種半鋼子午線輪胎硫化生產線

有效

• 申請號: 201921301739.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210283325U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 姚寧;徐光菊;韋曉陽;鐘路強;張躍嘉;吳孜;謝淑武;謝煥雄
• 申請（專利權）人: 巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/02
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;劉顯通

本實用新型涉及一種半鋼子午線輪胎硫化生產線，包括一臺桁架機器人和若干臺輪胎硫化機；輪胎硫化機為具有二個硫化室并排設置的雙模硫化機結構；伺服機械手通過轉臂伺服電機及機械手升降伺服電機控制左、右伺服機械手的抓胎器到達左、右硫化室工位構成裝坯及卸胎的結構；存胎器設置左、右存胎盤由各自氣缸驅動而沿直線導軌水平移動而構成自動承接桁架機器人配送胎坯供左、右伺服機械手抓取的結構；框架式后充氣裝置通過升降氣缸控制左、右移動夾盤構成對左、右伺服機械手送過來的輪胎充氣定型的結構；通過升降伺服電機控制左、右卸胎機械手構成定型后輪胎取出并放至輸送帶的結構。具有結構緊湊、自動化程度高、節約設備安裝空間的優點。

技術領域

本實用新型涉及輪胎硫化機裝備技術領域，尤其是涉及一種半鋼子午線輪胎硫化生產線。

背景技術

在輪胎生產流程中，硫化是其中一個重要工序，硫化機也是影響輪胎質量的關鍵設備之一。現階段輪胎廠的硫化機硫化輪胎已經逐步實現了自動化，但硫化機的胎坯供應系統卻發展緩慢，基本采用人工搬運胎坯的作業方式，勞動強度大，差錯率高、生產效率低，制約了整個輪胎硫化生產線的自動化進程。此外，現階段硫化機的裝胎機械手、卸胎機械手結構復雜，故障率高，精度不易保持，嚴重影響硫化機的可靠性及產品質量。隨著輪胎廠對自動化生產的要求越來越高，希望有一種結構緊湊可靠，節約設備安裝空間，提高輪胎廠房利用率，同時可以與輪胎廠的自動物流線對接的全自動硫化生產線，實現智能化無人生產的目標。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構緊湊、自動化程度高、節約設備安裝空間的半鋼子午線輪胎硫化生產線。

本實用新型，包括一臺桁架機器人和若干臺沿機器人的桁架方向并排等距布設的輪胎硫化機；桁架機器人包括若干根支撐立柱、桁架和左、右二套機械手，每套機械手包括升降架、移動架和取胎器；機械手通過移動架沿桁架上的直線導軌導向運動構成平移結構，取胎器通過升降架上的直線導軌導向運動構成升降結構；每臺輪胎硫化機包括雙模硫化裝置、伺服機械手、存胎器和框架式后充氣裝置；雙模硫化裝置具有二個硫化室工位，二個硫化室左、右并排設置于框架結構的機架中；伺服機械手設置在雙模硫化裝置后側，包括左、右伺服機械手，通過轉臂伺服電機及機械手升降伺服電機控制左、右伺服機械手的抓胎器到達左、右硫化室工位構成裝坯及卸胎的結構；存胎器設置在伺服機械手下方的機臺上，包括左、右存胎盤，左、右存胎盤由各自氣缸驅動而沿直線導軌水平移動而構成自動承接桁架機器人配送胎坯供左、右伺服機械手抓取的結構；框架式后充氣裝置安裝在機架的后方，包括安裝在框架上的左、右固定夾盤、左、右移動夾盤和左、右卸胎機械手，通過升降氣缸控制左、右移動夾盤構成對左、右伺服機械手送過來的輪胎充氣定型的結構；通過升降伺服電機控制左、右卸胎機械手構成定型后輪胎取出并放至輸送帶的結構。

本實用新型，雙模硫化裝置的每個硫化室由各自開合模油缸驅動、由各自活絡模操縱機構控制每個活絡模具伸縮而構成開合模各自控制的結構。

本實用新型，左、右伺服機械手通過各自的轉臂伺服電機及各自的機械手升降伺服電機控制，構成每個伺服機械手的抓胎器依依硫化室工位→中間等待位→后充氣工位循環動作的結構。

本實用新型，框架式后充氣裝置的框架為雙層框架，左、右固定夾盤固定在雙層框架的中間橫梁，升降氣缸固定在在雙層框架的上、下橫梁，由升降氣缸驅動上、下、左、右移動夾盤而構成后充氣四工位結構。

本實用新型，集成桁架機器人、全自動智能硫化機及集成控制技術，可實現從胎坯出庫點將胎坯按需自動運送到各硫化機臺的移動存胎器，硫化機對胎坯進行硫化、充氣定型，并將成品輪胎從后充氣裝置卸出到輪胎輸送線運走，整條生產線各個設備聯動控制，達到半鋼子午線輪胎無人化自動連續生產目的。本實用新型，具有結構緊湊、自動化程度高、節約設備安裝空間的優點。

下面實施例結合附圖說明對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明