[實用新型]一種半鋼子午線輪胎硫化生產線

有效

• 申請號: 201921301739.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210283325U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 姚寧;徐光菊;韋曉陽;鐘路強;張躍嘉;吳孜;謝淑武;謝煥雄
• 申請（專利權）人: 巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/02
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;劉顯通

1.一種半鋼子午線輪胎硫化生產線，其特征在于：

包括一臺桁架機器人和若干臺沿機器人的桁架方向并排等距布設的輪胎硫化機；所述桁架機器人包括若干根支撐立柱（23）、桁架（24）和左、右二套機械手，每套機械手包括升降架（25）、移動架（26）和取胎器（27）；機械手通過移動架沿桁架上的直線導軌導向運動構成平移結構，取胎器通過升降架上的直線導軌導向運動構成升降結構；

每臺輪胎硫化機包括雙模硫化裝置、伺服機械手（1）、存胎器（2）和框架式后充氣裝置；所述雙模硫化裝置具有二個硫化室工位，二個硫化室（3）左、右并排設置于框架結構的機架（4）中；

所述伺服機械手設置在雙模硫化裝置后側，包括左、右伺服機械手，通過轉臂伺服電機（5）及機械手升降伺服電機（6）控制左、右伺服機械手的抓胎器（7）到達左、右硫化室工位構成裝坯及卸胎的結構；

所述存胎器設置在伺服機械手下方的機臺（8）上，包括左、右存胎盤（20），左、右存胎盤由各自氣缸（9）驅動而沿直線導軌（10）水平移動而構成自動承接桁架機器人配送胎坯供左、右伺服機械手抓取的結構；

所述框架式后充氣裝置安裝在機架的后方，包括安裝在框架（11）上的左、右固定夾盤（12）、左、右移動夾盤（13）和左、右卸胎機械手（14），通過升降氣缸（15）控制左、右移動夾盤構成對左、右伺服機械手送過來的輪胎充氣定型的結構；通過升降伺服電機控制左、右卸胎機械手構成定型后輪胎取出并放至輸送帶的結構。

2.根據權利要求1所述半鋼子午線輪胎硫化生產線，其特征在于：所述雙模硫化裝置的每個硫化室由各自開合模油缸（16）驅動、由各自活絡模操縱機構（17）控制每個活絡模具伸縮而構成開合模各自控制的結構。

3.根據權利要求1所述半鋼子午線輪胎硫化生產線，其特征在于：所述左、右伺服機械手通過各自的轉臂伺服電機及各自的機械手升降伺服電機控制，構成每個伺服機械手的抓胎器依依硫化室工位→中間等待位→后充氣工位循環動作的結構。

4.根據權利要求1所述半鋼子午線輪胎硫化生產線，其特征在于：所述框架式后充氣裝置的框架為雙層框架，左、右固定夾盤固定在雙層框架的中間橫梁（18），升降氣缸固定在雙層框架的上、下橫梁，由升降氣缸驅動上、下、左、右移動夾盤而構成后充氣四工位結構。