[實(shí)用新型]一種助力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921301660.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN210819538U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世乾;董傲雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本實(shí)用新型公開一種助力裝置，包括胸部組件、支撐組件、兩套伸縮組件、腿部蓋板及連接機(jī)構(gòu)。兩套伸縮組件獨(dú)立設(shè)置并分別將支撐組件前側(cè)的兩個(gè)不同位置與胸部組件前側(cè)的兩個(gè)不同位置連接，當(dāng)人體穿戴好該助力裝置，人體的左腿抬高走路時(shí)，左側(cè)的彈性件被壓縮，左側(cè)的彈性件帶動(dòng)左側(cè)的伸縮組件向靠近人體腹部的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)左側(cè)伸縮組件做向上的滑動(dòng)；由于左側(cè)伸縮組件與右側(cè)伸縮組件獨(dú)立各自做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而人體左腿抬高走路，不會(huì)受到右側(cè)伸縮組件的限制，實(shí)現(xiàn)左腿自由走路；相反，當(dāng)人體的右腿抬高走路時(shí)，右側(cè)的伸縮組件做向上滑動(dòng)，不受左側(cè)伸縮組件限制，實(shí)現(xiàn)右腿自由走路，則該助力裝置能夠?qū)崿F(xiàn)人體前后方向的自由行走功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人體運(yùn)動(dòng)輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種助力裝置。

背景技術(shù)

搬運(yùn)工人、工廠操作工等頻繁彎腰作業(yè)的人員，易患各種腰椎疾病，為以后的健康生活埋下隱患，嚴(yán)重降低了他們的生活質(zhì)量和工作效率，因此相應(yīng)的預(yù)防與防護(hù)裝置是非常必要的。

為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有公開一種助力裝置，包括一個(gè)胸部蓋板、腰部組件、左腿蓋板、右腿蓋板及兩個(gè)中轉(zhuǎn)部件；其中，兩個(gè)中轉(zhuǎn)部件分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在腰部組件上的前側(cè)不同的兩個(gè)位置，胸部蓋板與兩個(gè)中轉(zhuǎn)部件之間分別通過一個(gè)滑動(dòng)組件連接，兩個(gè)中轉(zhuǎn)部件分別通過一個(gè)彈性件與左腿蓋板和右腿蓋板連接，同時(shí)，腰部組件分別通過一個(gè)腿部連接件與左腿蓋板和右腿蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在人體的前后方向上，彈性件位于腿部連接件的前方。

其中，滑動(dòng)組件包括第一滑桿和第二滑桿，及固定在第一滑桿和第二滑桿的頂部上的固定塊，胸部蓋板上設(shè)有導(dǎo)向桿，固定塊可滑動(dòng)地套在導(dǎo)向桿上，第一滑桿和第二滑桿的底部分別固定在一個(gè)中轉(zhuǎn)部件上。也即，第一滑桿和第二滑桿隨著固定塊相對(duì)于胸部蓋板同步上下滑動(dòng)。同時(shí)，以一個(gè)左腿部蓋板為例，如圖16b所示，彈性件的兩端分別在中轉(zhuǎn)部件(也即，彈性件的頂部固定在中轉(zhuǎn)部件上，其通過中轉(zhuǎn)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在腰部組件上)和左腿蓋板上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為a和c，左腿的腿部連接件的兩端分別在腰部組件和左腿蓋板上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為b和d，由于bd之間的距離不變，則abc三點(diǎn)圍成一個(gè)三角形。

此結(jié)構(gòu)的助力裝置，待人穿戴好該助力裝置后，當(dāng)人的左腿帶動(dòng)左腿蓋板向上抬高走路時(shí)，則助力裝置以b點(diǎn)為圓心，ac為半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，彈性件被壓縮，使ac長度變短，同時(shí)彈性件帶動(dòng)左側(cè)的中轉(zhuǎn)部件向后轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過中轉(zhuǎn)部件給第一滑桿向上的作用力，但由于右側(cè)的彈性件未壓縮，第二滑桿未受到向上的作用力，第一滑桿和第二滑桿還必須同步運(yùn)動(dòng)，則第二滑桿將阻擋第一滑桿向上滑動(dòng)，進(jìn)而使得人在穿戴該助力裝置時(shí)，左腿無法實(shí)現(xiàn)的自由行走；相同地，當(dāng)人右腿抬高走路時(shí)，第一滑桿將限制第二滑桿向上滑動(dòng)，進(jìn)而使人體穿戴該助力裝置時(shí)，右腿無法實(shí)現(xiàn)自由行走。

也就說，現(xiàn)有技術(shù)中的助力裝置，當(dāng)人體穿戴好后，人體左腿和右腿的行走相互限制，不能夠?qū)崿F(xiàn)人體前后方向的自由行走的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的助力裝置在助力過程中，不能實(shí)現(xiàn)人體的前后自由行走的功能。

為此，本實(shí)用新型提供一種助力裝置，包括

胸部組件，適于繞設(shè)在人體的胸部外周；

支撐組件，呈第一閉合環(huán)并適于繞設(shè)在人體的胯部外周或人體的腰部外周；

至少兩套伸縮組件，分別獨(dú)立地將所述支撐組件前側(cè)的兩個(gè)不同位置處與所述胸部組件前側(cè)的兩個(gè)不同位置處連接；

兩個(gè)腿部蓋板，分別適于貼在人體兩腿部的前側(cè)，并分別通過一套連接機(jī)構(gòu)與位于同側(cè)的所述支撐組件前側(cè)的兩個(gè)不同位置處連接；

任一套所述連接機(jī)構(gòu)包括兩端分別以轉(zhuǎn)軸軸線沿人體左右方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐組件和腿部蓋板上的彈性件，及兩端分別以轉(zhuǎn)軸軸線沿人體左右方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐組件和腿部蓋板上的腿部連接件；且所述彈性件和腿部連接件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)在豎向上錯(cuò)開。