[實用新型]一種助力裝置

有效

• 申請號: 201921301660.8
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210819538U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王世乾;董傲雪
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞步康醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種助力裝置，其特征在于，包括

胸部組件，適于繞設在人體的胸部外周；

支撐組件，呈第一閉合環并適于繞設在人體的胯部外周或人體的腰部外周；

至少兩套伸縮組件(2)，分別獨立地將所述支撐組件前側的兩個不同位置處與所述胸部組件前側的兩個不同位置處連接；

兩個腿部蓋板(6)，分別適于貼在人體兩腿部的前側，并分別通過一套連接機構與位于同側的所述支撐組件前側的兩個不同位置處連接；

任一套所述連接機構包括兩端分別以轉軸軸線沿人體左右方向可轉動地安裝在支撐組件和腿部蓋板(6)上的彈性件(52)，及兩端分別以轉軸軸線沿人體左右方向可轉動地安裝在支撐組件和腿部蓋板(6)上的腿部連接件(51)；且所述彈性件(52)和腿部連接件(51)的頂部轉動支點在豎向上錯開。

2.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，任一套所述伸縮組件(2)底部以轉軸軸線沿人體前后方向可轉動地安裝在各自對應的所述支撐組件的位置上。

3.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，任一套所述伸縮組件(2)的頂部以轉軸軸線沿人體左右方向可轉動地安裝在胸部組件上。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的助力裝置，其特征在于，任一套所述伸縮組件(2)包括

殼體(22)，具有豎向延伸的第一內腔(221)；

至少一個伸縮件(21)，其中所述伸縮件(21)的一端可滑動地設在所述殼體(22)的第一內腔(221)中，另一端伸出所述殼體(22)外形成伸出端；所述伸出端和所述殼體(22)中的一個安裝在胸部組件上，另一個安裝在對應的支撐組件上；

在所述助力裝置處于未工作的起始狀態時，所述伸縮件(21)伸入所述第一內腔(221)中的伸入端的端部與其正對的所述殼體(22)的端部之間預留豎向延伸的滑動間距。

5.根據權利要求4所述的助力裝置，其特征在于，所述伸縮件(21)為兩個，兩個所述伸縮件(21)豎向延伸并水平錯開布置在所述殼體(22)上；位于上方的伸縮件(21)的頂部安裝在所述胸部組件上，底部可滑動且可轉動地設在殼體(22)的第一內腔(221)中；位于下方的伸縮件(21)的底部安裝在支撐組件上，其頂部可滑動且可轉動地設在所述殼體(22)的第一內腔(221)中；

位于上方的所述伸縮件(21)與位于下方的所述伸縮件(21)的軸線平行且不共線布置。

6.根據權利要求4所述的助力裝置，其特征在于，所述伸縮件(21)為至少兩個，所有所述伸縮件(21)布置在所述殼體(22)的上方；其中所述殼體(22)安裝在所述支撐組件上，位于最上方的所述伸縮件(21)的頂部安裝在所述胸部組件上；

相鄰兩個伸縮件(21)中，至少位于下方的伸縮件(21)具有豎向延伸的第二內腔(211)，位于上方的伸縮件(21)的底部可滑動地設在位于下方的伸縮件(21)的第二內腔(211)中，在所述起始狀態，位于上方的伸縮件(21)的底部與位于下方的伸縮件(21)的第二內腔(211)的底部之間預留豎向延伸的滑動間距；位于最下方的所述伸縮件(21)的底部可滑動地設在所述殼體(22)的第一內腔(221)中。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的助力裝置，其特征在于，還包括兩個中轉部件(42)，分別以轉軸軸線沿人體左右方向可轉動地設在所述支撐組件前側的所述兩個不同位置處；

所述伸縮組件的底部通過設在所述中轉部件(42)上而設在所述支撐組件上；

所述彈性件的頂部通過可轉動地設在所述中轉部件上而設有所述支撐組件上。

8.根據權利要求7所述的助力裝置，其特征在于，任一套連接機構中，所述腿部連接件(51)兩端的轉軸軸線與所述彈性件(52)兩端的轉軸軸線均平行，并在所述助力裝置處于未工作的初始狀態時在豎向共面布置，以及所述彈性件(52)對各自對應的腿部蓋板(6)施加向上的初始壓力。