[實用新型]垛裝產品智能無人裝車系統

有效

• 申請號: 201921301519.8
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210504792U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊靜;楊林海;楊小龍
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/248;B65G47/82;B65G57/00;B66F7/28;B66F9/12
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本實用新型涉及一種垛裝產品智能無人裝車系統，其包含軌道支架、飛叉、裝車小車、升降平臺，所述升降平臺的頂面與集裝箱貨車車箱地板平齊，所述軌道支架上端設置有行車軌道，行車軌道上滑動安裝有橋式行車，橋式行車下部設置有升降機構，飛叉設置在升降機構下端，所述裝車小車空載時停留于升降平臺上，飛叉在橋式行車帶動下從碼垛翻轉器叉取待裝車垛裝物料并將其放置于裝車小車上，裝車小車再將待裝車垛裝物料送入集裝箱貨車車箱內，本系統用于將待裝車垛裝物料從碼垛翻轉器搬入集裝箱貨車車箱內，可實現智能化無人化裝車作業。

技術領域

本實用新型涉及一種垛裝產品智能無人裝車系統，屬于智能制造領域。

背景技術

垛裝產品裝車作業廣泛存在于石化、水泥、化肥等工業生產領域。目前實現垛裝產品裝車的主要方式有人工駕駛叉車，或者采用軌道式輸送等方式，裝車過程需要人工干預。中國專利CN201620247706.2和CN201710011197.2均提供了袋裝物料自動碼垛裝車系統，其缺點在于只能從貨車車箱頂部進行裝車，無法適用于集裝箱貨車的裝車，應用領域有限。中國專利CN201810512343.3提供了一種全自動智能碼垛裝車系統，采用推板裝車方式，垛裝物料推入車廂內，其缺點在于推動過程中容易發生碼垛歪斜或者散垛，需要人工看守或者人工視頻監控每一垛的垛型，難以無人化。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠實現垛裝產品智能無人裝車的技術方案。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種垛裝產品智能無人裝車系統，所述垛裝產品智能無人裝車系統包括：

軌道支架、飛叉、升降平臺、裝車小車、控制模塊；

所述軌道支架上端設置有第一行車軌道，第一行車軌道上滑動安裝有第一橋式行車，所述第一橋式行車上安裝有第二行車軌道，所述第二行車軌道上滑動安裝有第二橋式行車，所述第二行車軌道方向與第一行車軌道方向垂直；

所述軌道支架包含入口端和出口端，所述軌道支架出口端外部的地面設置有貨車車箱停車位，用于停放待裝車的貨車車箱；

所述軌道支架入口端的下方設置有碼垛翻轉器，在所述碼垛翻轉器處于翻轉狀態時，待裝車垛裝物料由設置于碼垛翻轉器上的條狀梳齒承載，所述條狀梳齒的長度方向平行于軌道支架的長邊方向；

所述升降平臺設置于軌道支架下方，并位于軌道支架出口端，所述升降平臺的長邊平行于貨車車箱停車位的長邊，所述升降平臺平行于長邊方向的對稱中心線與貨車車箱停車位平行于長邊方向的對稱中心線重合；

所述飛叉安裝在第二橋式行車上，所述飛叉頂部與第二橋式行車固定連接，所述飛叉底部設置有屬具架，所述屬具架上設置有梳齒型叉裝屬具，配置有梳齒型叉齒，所述飛叉還設置有屬具架傳動機構，所述屬具架傳動機構的輸入端口與控制模塊的輸出端口相連接，所述屬具架傳動機構能夠帶動梳齒型叉裝屬具垂直運動，所述屬具架在垂直方向上有上極限位置，所述上極限位置即為屬具架的提升位置，所述屬具架在垂直方向上有下極限位置，所述下極限位置即為屬具架的初始位置；

所述屬具架傳動機構為液路系統，所述屬具架傳動機構液路系統包含液路電機和屬具架傳動伺服閥，所述屬具架傳動伺服閥設置于推動屬具架位移的液路上，所述控制模塊輸出給屬具架傳動機構液路系統的控制信號為電壓信號，用0～10V進行控制，低電壓區間值0.5～4.5V對應屬具架上升，高電壓區間值5.5～9.5V對應屬具架下降；

所述裝車小車往返行駛于升降平臺與貨車車箱內部之間；

所述控制模塊內還設置有存儲單元；