[實用新型]垛裝產品智能無人裝車系統

有效

• 申請號: 201921301519.8
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210504792U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊靜;楊林海;楊小龍
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/248;B65G47/82;B65G57/00;B66F7/28;B66F9/12
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種垛裝產品智能無人裝車系統，其特征在于，所述垛裝產品智能無人裝車系統包括：

軌道支架、飛叉、升降平臺、裝車小車、控制模塊；

所述軌道支架上端設置有第一行車軌道，第一行車軌道上滑動安裝有第一橋式行車，所述第一橋式行車上安裝有第二行車軌道，所述第二行車軌道上滑動安裝有第二橋式行車，所述第二行車軌道方向與第一行車軌道方向垂直；

所述軌道支架包含入口端和出口端，所述軌道支架出口端外部的地面設置有貨車車箱停車位，用于停放待裝車的貨車車箱；

所述軌道支架入口端的下方設置有碼垛翻轉器，在所述碼垛翻轉器處于翻轉狀態時，待裝車垛裝物料由設置于碼垛翻轉器上的條狀梳齒承載，所述條狀梳齒的長度方向平行于軌道支架的長邊方向；

所述升降平臺設置于軌道支架下方，并位于軌道支架出口端，所述升降平臺的長邊平行于貨車車箱停車位的長邊，所述升降平臺平行于長邊方向的對稱中心線與貨車車箱停車位平行于長邊方向的對稱中心線重合；

所述飛叉安裝在第二橋式行車上，所述飛叉頂部與第二橋式行車固定連接，所述飛叉底部設置有屬具架，所述屬具架上設置有梳齒型叉裝屬具，配置有梳齒型叉齒，所述飛叉還設置有屬具架傳動機構，所述屬具架傳動機構的輸入端口與控制模塊的輸出端口相連接，所述屬具架傳動機構能夠帶動梳齒型叉裝屬具垂直運動，所述屬具架在垂直方向上有上極限位置，所述上極限位置即為屬具架的提升位置，所述屬具架在垂直方向上有下極限位置，所述下極限位置即為屬具架的初始位置；

所述裝車小車往返行駛于升降平臺與貨車車箱內部之間；

所述控制模塊內還設置有存儲單元；

第一行車軌道的端部設置有第一橋式行車位移測距傳感器，第一橋式行車位移測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口連接，第二行車軌道的端部設置有第二橋式行車位移測距傳感器，第二橋式行車位移測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口連接，所述控制模塊的輸出端口分別與第一橋式行車、第二橋式行車的輸入端口相連接。

2.根據權利要求1所述的垛裝產品智能無人裝車系統，其特征在于，所述升降平臺包含液壓傳動機構和頂部平板結構，所述液壓傳動機構設置于地面與頂部平板結構之間，所述液壓傳動機構可以調節升降平臺在垂直方向的高度；

所述液壓傳動機構的輸入端口與控制模塊的輸出端口相連接；

所述頂部平板結構平行于長邊方向的對稱中心線與升降平臺平行于長邊方向的對稱中心線重合；

在頂部平板結構緊鄰貨車車箱停車位的外側壁設置有第一測距傳感器，所述第一測距傳感器設置在該側壁的垂直對稱中心線上，且在垂直方向上靠近該側壁的頂部；

所述第一測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口相連接；

所述升降平臺頂部平板結構，除緊鄰貨車車箱停車位的一條邊之外，其他三條邊均設置有側邊檔板，所述側邊檔板超出頂部平板結構的上表面。

3.根據權利要求1所述的垛裝產品智能無人裝車系統，其特征在于，所述裝車小車設置有底盤，所述底盤的高度小于所述升降平臺側邊檔板超出升降平臺頂部平板結構上表面的高度，所述底盤的右側側壁前后兩端分別設置有第二測距傳感器和第三測距傳感器，所述第二測距傳感器和第三測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口相連接，第二測距傳感器和第三測距傳感器輸出裝車小車右側壁與升降平臺側邊擋板之間的距離；

所述裝車小車的底盤底部設置有舵輪和從動輪，所述舵輪的輸入端口與控制模塊的輸出端口相連接；

所述裝車小車頂部設置有旋轉式激光測距傳感器，所述旋轉式激光測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口相連接；

所述裝車小車設置有推出器屬具，所述推出器屬具設置有推出器屬具傳動機構，所述推出器屬具傳動機構的輸入端口與控制模塊的輸出端口相連接；

在所述推出器屬具背面一側的底盤側壁設置有第四測距傳感器，所述第四測距傳感器的輸出端口與控制模塊的輸入端口相連接，第四測距傳感器輸出裝車小車背面一側的底盤側壁與其后方升降平臺側邊擋板之間的距離；

所述推出器屬具的底面設置有第二條狀梳齒，所述第二條狀梳齒與設置于碼垛翻轉器上的條狀梳齒相同；

所述裝車小車設置有側面環抱夾板。