[實用新型]新型減速器組件、新型類諧波減速器組件及機器人

有效

• 申請號: 201921299132.3
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210770078U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 衛仁妹
• 申請（專利權）人: 衛仁妹
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;B25J9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 封喜彥;胡晶

1.一種新型減速器組件，其特征在于，包括：外圈、與所述外圈同軸設置的內圈、滾動體和驅動機構；所述外圈設置有多個第一弧形槽，所述內圈設置有多個第二弧形槽，所述第一弧形槽的數量大于所述第二弧形槽的數量；所述第一弧形槽、所述第二弧形槽適配形成圓弧形容置空間用于容納所述滾動體，所述滾動體能夠在所述圓弧形容置空間內自由轉動，進行自適應調節；所述內圈與所述滾動體之間的力、扭矩通過擠壓所述滾動體傳遞，所述外圈與所述滾動體之間的力、扭矩通過擠壓所述滾動體傳遞；所述驅動機構驅動所述內圈，所述內圈驅動所述滾動體，通過所述外圈的第一弧形槽與所述內圈的第二弧形槽的數量差實現了對所述內圈的減速。

2.根據權利要求1所述的新型減速器組件，其特征在于，所述驅動機構停止驅動時，所述滾動體位于所述第一弧形槽、所述第二弧形槽形成的圓弧形容置空間內，所述滾動體不能自由轉動，將所述內圈與所述外圈固定，從而實現了所述新型減速器的自鎖止。

3.根據權利要求1所述的新型減速器組件，其特征在于，所述第一弧形槽均勻設置在所述外圈內側面的周向上，所述第二弧形槽均勻設置在所述內圈外側面的周向上；所述驅動機構為凸輪，設置在所述內圈中。

4.根據權利要求1所述的新型減速器組件，其特征在于，所述減速器組件還連接工作端，所述工作端設置有至少2個圓形孔；所述減速器組件的內圈設置有至少2個圓臺形輸出端，所述圓臺形輸出端連接在所述工作端的圓形孔內，從而將所述減速器組件的不規律圓周運動輸出為所述工作端的規律圓周運動。

5.根據權利要求1所述的新型減速器組件，其特征在于，所述驅動機構設置2塊弧狀的楔形塊，由彈性元件將2塊所述弧狀的楔形塊壓緊至所述內圈。

6.根據權利要求1所述的新型減速器組件，其特征在于，所述滾動體通過固定件將其固定在所述內圈的第二弧形槽內。

7.根據權利要求6所述的新型減速器組件，其特征在于，所述固定件為束縛圈，所述束縛圈設置有與所述滾動體表面相對應的固定部，所述束縛圈沿所述內圈周向固定所述滾動體，所述固定部嵌套在所述滾動體上，從而將所述滾動體固定在所述內圈的第二弧形槽內。

8.根據權利要求7所述的新型減速器組件，其特征在于，所述滾動體表面沿其周向設置有凹槽，所述束縛圈的固定部設置有與所述滾動體表面相對應的彎弧，所述束縛圈的彎弧嵌入所述滾動體的凹槽內，從而將所述滾動體固定在所述內圈的第二弧形槽內。

9.根據權利要求7所述的新型減速器組件，其特征在于，所述束縛圈設置有通孔，所述束縛圈的通孔套在所述滾動體上，使得所述滾動體的表面能夠伸出所述束縛圈的通孔，從而將所述滾動體固定在所述內圈的第二弧形槽內。

10.根據權利要求7所述的新型減速器組件，其特征在于，所述束縛圈為彈性束縛圈。

11.根據權利要求6所述的新型減速器組件，其特征在于，所述滾動體的軸向設置有固定孔，所述固定件具有固定端和限制端，所述固定端固定在所述內圈上，所述限制端插入所述滾動體的固定孔內，從而將所述滾動體固定在所述內圈的第二弧形槽內，所述滾動體能夠繞所述限制端自由轉動。

12.根據權利要求1-11任一項所述的新型減速器組件，其特征在于，所述滾動體為球體或圓柱體。