[實(shí)用新型]一種實(shí)用型立式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921297266.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN210551202U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威鋒精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)底座、支架、固定軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、控制器、套筒、伸縮桿、伸縮氣缸、凸塊、固定板、導(dǎo)桿、升降氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置了夾緊機(jī)構(gòu)在伸縮桿的左側(cè)，通推動(dòng)氣缸輸出軸向右移動(dòng)，并且?guī)?dòng)傳動(dòng)塊向右移動(dòng)，同時(shí)通過拉桿拉動(dòng)兩個(gè)夾緊板相對(duì)徑向移動(dòng)，以及使得滑塊在滑孔內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊板將物料進(jìn)行夾緊，達(dá)到了更加穩(wěn)定的較物料進(jìn)行夾緊，防止物料滑動(dòng)，減少安全隱患的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)用型立式機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或者操持工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化已越來越引起人們的重視，機(jī)械手是模仿人手的部分動(dòng)作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)或自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，但是現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手采用的夾料氣缸穩(wěn)定性較差，造成在搬運(yùn)一些較為易碎的產(chǎn)品時(shí)形成較大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種實(shí)用型立式機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手采用的夾料氣缸穩(wěn)定性較差，造成在搬運(yùn)一些較為易碎的產(chǎn)品時(shí)形成較大的安全隱患的問題。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種實(shí)用型立式機(jī)械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)底座、支架、固定軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、控制器、套筒、伸縮桿、伸縮氣缸、凸塊、固定板、導(dǎo)桿、升降氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)底座鎖合于底座頂端面右側(cè)，所述支架通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座頂端面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于伸縮桿左端面，所述夾緊機(jī)構(gòu)由外殼、夾緊板、弧形槽、開口、拉桿、傳動(dòng)塊、U型板、滑孔、滑塊、推動(dòng)氣缸和固定機(jī)構(gòu)組成，所述外殼垂直焊接于伸縮桿左端面，所述夾緊板對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)于外殼左側(cè)，且兩個(gè)夾緊板前后對(duì)立面右側(cè)開設(shè)有弧形槽，所述開口貫通于夾緊板前后端面右側(cè)和右端面中部，所述拉桿頂端面前后兩側(cè)通過軸桿分別與開口內(nèi)側(cè)左端和傳動(dòng)塊前端滿左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U型板設(shè)置于外殼內(nèi)側(cè)左端，且U型板活動(dòng)伸入于開口內(nèi)側(cè)右端，所述滑孔開設(shè)于U型板頂端面左側(cè)，所述滑塊鎖合于開口內(nèi)側(cè)右端中部，且滑塊沿著滑孔內(nèi)側(cè)前后滑動(dòng)，所述推動(dòng)氣缸通過固定機(jī)構(gòu)緊固于外殼內(nèi)側(cè)右端，且推動(dòng)氣缸輸出軸穿過U型板右端面中部后固定連接于傳動(dòng)塊右端面中部。

進(jìn)一步的，所述固定軸安裝于底座頂端面左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸底端面左側(cè)嵌套于固定軸外側(cè)頂端，且旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸與支架左端面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制器嵌入于底座頂端面后側(cè)，所述套筒設(shè)置于支架內(nèi)側(cè)底端，所述伸縮桿沿著套筒內(nèi)側(cè)左右滑動(dòng)，所述伸縮氣缸鎖合于套筒右端面中部，且伸縮氣缸穿過套筒右端面中部后固定連接于伸縮桿右端面中部，所述凸塊對(duì)稱鎖合有兩個(gè)于套筒前后兩端左側(cè)，所述固定板左右兩端分別垂直焊接于支架內(nèi)側(cè)左右兩端中部，所述導(dǎo)桿兩端分別緊固于支架內(nèi)側(cè)頂端面和內(nèi)側(cè)底端面，且導(dǎo)桿側(cè)表面與凸塊和固定板頂端面開設(shè)的透孔內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，所述升降氣缸鎖合于固定板頂端面中部，且升降氣缸輸出軸垂直穿過固定板頂端面中部后固定插接于套筒頂端面左側(cè)。

進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)由緊固板、螺桿、凸型板、凸型孔、塞板和定位塊組成，所述緊固板對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)于外殼內(nèi)側(cè)右端，且兩個(gè)緊固板前后對(duì)立面緊貼于推動(dòng)氣缸前后端面中部，所述螺桿側(cè)表面與外殼前后兩端右側(cè)開設(shè)的螺孔內(nèi)側(cè)螺紋連接，所述凸型板為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)螺桿前后對(duì)立面，且凸型板外側(cè)端面與兩個(gè)緊固板前后對(duì)立面中部開設(shè)的凸型孔內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述塞板緊固于凸型孔內(nèi)側(cè)靠近推動(dòng)氣缸一端，所述定位塊對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)于外殼內(nèi)側(cè)右端，且兩個(gè)定位塊前后對(duì)立面分別貼合于推動(dòng)氣缸前后端面左側(cè)。

進(jìn)一步的，所述拉桿對(duì)稱設(shè)置有兩組于傳動(dòng)塊前后兩端。