[實(shí)用新型]一種實(shí)用型立式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921297266.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551202U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威鋒精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種實(shí)用型立式機(jī)械手，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)底座(2)、支架(3)、固定軸(4)、旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、控制器(6)、套筒(7)、伸縮桿(8)、伸縮氣缸(10)、凸塊(11)、固定板(12)、導(dǎo)桿(13)和升降氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)底座(2)鎖合于底座(1)頂端面右側(cè)，所述支架(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座(2)頂端面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

其特征在于：還包括夾緊機(jī)構(gòu)(9)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(9)安裝于伸縮桿(8)左端面，所述夾緊機(jī)構(gòu)(9)由外殼(91)、夾緊板(92)、弧形槽(93)、開(kāi)口(94)、拉桿(95)、傳動(dòng)塊(96)、U型板(97)、滑孔(98)、滑塊(99)、推動(dòng)氣缸(910)和固定機(jī)構(gòu)(911)組成，所述外殼(91)垂直焊接于伸縮桿(8)左端面，所述夾緊板(92)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)于外殼(91)左側(cè)，且兩個(gè)夾緊板(92)前后對(duì)立面右側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形槽(93)，所述開(kāi)口(94)貫通于夾緊板(92)前后端面右側(cè)和右端面中部，所述拉桿(95)頂端面前后兩側(cè)通過(guò)軸桿分別與開(kāi)口(94)內(nèi)側(cè)左端和傳動(dòng)塊(96)前端滿左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U型板(97)設(shè)置于外殼(91)內(nèi)側(cè)左端，且U型板(97)活動(dòng)伸入于開(kāi)口(94)內(nèi)側(cè)右端，所述滑孔(98)開(kāi)設(shè)于U型板(97)頂端面左側(cè)，所述滑塊(99)鎖合于開(kāi)口(94)內(nèi)側(cè)右端中部，且滑塊(99)沿著滑孔(98)內(nèi)側(cè)前后滑動(dòng)，所述推動(dòng)氣缸(910)通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(911)緊固于外殼(91)內(nèi)側(cè)右端，且推動(dòng)氣缸(910)輸出軸穿過(guò)U型板(97)右端面中部后固定連接于傳動(dòng)塊(96)右端面中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其特征在于：所述固定軸(4)安裝于底座(1)頂端面左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5)底端面左側(cè)嵌套于固定軸(4)外側(cè)頂端，且旋轉(zhuǎn)氣缸(5)輸出軸與支架(3)左端面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制器(6)嵌入于底座(1)頂端面后側(cè)，所述套筒(7)設(shè)置于支架(3)內(nèi)側(cè)底端，所述伸縮桿(8)沿著套筒(7)內(nèi)側(cè)左右滑動(dòng)，所述伸縮氣缸(10)鎖合于套筒(7)右端面中部，且伸縮氣缸(10)穿過(guò)套筒(7)右端面中部后固定連接于伸縮桿(8)右端面中部，所述凸塊(11)對(duì)稱鎖合有兩個(gè)于套筒(7)前后兩端左側(cè)，所述固定板(12)左右兩端分別垂直焊接于支架(3)內(nèi)側(cè)左右兩端中部，所述導(dǎo)桿(13)兩端分別緊固于支架(3)內(nèi)側(cè)頂端面和內(nèi)側(cè)底端面，且導(dǎo)桿(13)側(cè)表面與凸塊(11)和固定板(12)頂端面開(kāi)設(shè)的透孔內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，所述升降氣缸(14)鎖合于固定板(12)頂端面中部，且升降氣缸(14)輸出軸垂直穿過(guò)固定板(12)頂端面中部后固定插接于套筒(7)頂端面左側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(911)由緊固板(9111)、螺桿(9112)、凸型板(9113)、凸型孔(9114)、塞板(9115)和定位塊(9116)組成，所述緊固板(9111)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)于外殼(91)內(nèi)側(cè)右端，且兩個(gè)緊固板(9111)前后對(duì)立面緊貼于推動(dòng)氣缸(910)前后端面中部，所述螺桿(9112)側(cè)表面與外殼(91)前后兩端右側(cè)開(kāi)設(shè)的螺孔內(nèi)側(cè)螺紋連接，所述凸型板(9113)為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)螺桿(9112)前后對(duì)立面，且凸型板(9113)外側(cè)端面與兩個(gè)緊固板(9111)前后對(duì)立面中部開(kāi)設(shè)的凸型孔(9114)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述塞板(9115)緊固于凸型孔(9114)內(nèi)側(cè)靠近推動(dòng)氣缸(910)一端，所述定位塊(9116)對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)于外殼(91)內(nèi)側(cè)右端，且兩個(gè)定位塊(9116)前后對(duì)立面分別貼合于推動(dòng)氣缸(910)前后端面左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其特征在于：所述拉桿(95)對(duì)稱設(shè)置有兩組于傳動(dòng)塊(96)前后兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其特征在于：所述弧形槽(93)內(nèi)側(cè)設(shè)置設(shè)置有一層防滑硅膠片，并且硅膠片的外側(cè)端面上等間距分布有兩個(gè)以上的防滑凸點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型立式機(jī)械手，其特征在于：所述外殼(91)的頂端面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)管孔，并且管孔位置相對(duì)應(yīng)于推動(dòng)氣缸(910)的輸出端和輸入端。