[實用新型]多功能夾爪

有效

• 申請號: 201921297163.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210307872U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本實用新型涉及一種多功能夾爪，包括驅動裝置和夾具，所述驅動裝置包括電機和蝸桿，所述蝸桿設置在電機的轉軸上跟隨轉軸同步旋轉，所述夾具包括機殼、夾爪組件和至少一個蝸輪，所述夾爪組件和蝸輪連接，所述夾具以可拆卸方式坐于驅動裝置上，驅動裝置的蝸桿和夾具的蝸輪嚙合，蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動夾爪組件反復動作。所述電機帶動蝸桿旋轉，夾具的夾爪組件和蝸輪連接，當夾具坐于驅動裝置時，蝸桿和蝸輪嚙合，電機通過蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動夾爪組件動作，從而使夾爪組件夾取或放下物品，而且夾具和驅動裝置可分拆卸，若夾具損壞，用戶可以替換新的夾具或不同功能的夾具，提高夾具的適用性。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能夾爪。

背景技術

夾爪，是一種用于夾取物品或釋放物品的工具，目前在生產領域的夾具包括驅動裝置和夾具，夾具和驅動裝置連接，驅動裝置動作帶動夾具夾取物品或釋放物品，操作簡單。

但是目前的驅動裝置結構較為復雜，導致夾具成本較高，而且夾具與驅動裝置無法分拆或分拆困難，無法更換。

再有，不同的夾爪用于夾取不同的物品，若用戶需要夾取種類不同的物品時，需要購買多款不同的夾爪才能滿足需求，導致夾爪的適用性低，無法滿足用戶不同的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種采用結構簡單、采用蝸輪蝸桿機構帶動夾具動作的多功能夾爪。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種多功能夾爪，包括驅動裝置和夾具，其特征在于：還包括蝸桿，所述蝸桿設置在驅動裝置的轉軸上跟隨轉軸同步旋轉，所述夾具包括機殼、夾爪組件和至少一個蝸輪，所述蝸輪設置在機殼內腔，夾爪組件和蝸輪連接，所述夾具以可拆卸方式坐于驅動裝置上，驅動裝置的蝸桿和夾具的蝸輪嚙合，蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動夾爪組件反復動作。所述電機帶動蝸桿旋轉，夾具的夾爪組件和蝸輪連接，當夾具坐于驅動裝置時，蝸桿和蝸輪嚙合，電機通過蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動夾爪組件動作，從而使夾爪組件夾取或放下物品，而且夾具和驅動裝置可分拆卸，若夾具損壞，用戶可以替換新的夾具或不同功能的夾具，提高夾具的適用性。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述夾爪組件包括左夾爪和右夾爪，所述機殼內腔設置有相互對稱的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一蝸輪，第一轉軸和第一蝸輪同步旋轉，第二轉軸上設置有第二蝸輪，第二轉軸和第二蝸輪同步旋轉，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉區域，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。所述，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，蝸桿分別與第一蝸輪和第二蝸輪嚙合，從而帶動第一蝸輪和第二蝸輪旋轉，操作簡單。

作為更具體的方案，所述左夾爪設置在機殼左側連接第一轉軸并隨第一轉軸旋轉，所述右夾爪設置在機殼右側連接第二轉軸并隨第二轉軸旋轉，所述左夾爪和右夾爪相互靠攏夾取物品，左夾爪和右夾爪相互分離放下物品。通過

左夾爪和右夾爪相互靠攏或相互分離實現物品的夾取或放下，物品夾取方式簡單，物品夾取更輕松。

作為更具體的方案，所述位于左夾爪和右夾爪之間的機殼外壁設置有限位銷。通過設置有限位銷，限制左夾爪和右夾爪相互靠攏的距離，避免左夾爪和右夾爪碰撞，提高夾具的穩定性。

作為更具體的方案，所述夾爪組件包括左滑塊和右滑塊，所述機殼內腔設置有相互對稱的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一蝸輪，第二轉軸上設置有第二蝸輪，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉區域，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。