[實用新型]多功能夾爪

有效

• 申請號: 201921297163.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210307872U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種多功能夾爪，包括驅動裝置和夾具，其特征在于：還包括蝸桿，所述蝸桿設置在驅動裝置的轉軸上跟隨轉軸同步旋轉，所述夾具包括機殼、夾爪組件和至少一個蝸輪，所述蝸輪設置在機殼內腔，夾爪組件和蝸輪連接，所述夾具以可拆卸方式坐于驅動裝置上，驅動裝置的蝸桿和夾具的蝸輪嚙合，蝸桿帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動夾爪組件反復動作。

2.根據權利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左夾爪和右夾爪，所述機殼內腔設置有相互對稱的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一蝸輪，第一轉軸和第一蝸輪同步旋轉，第二轉軸上設置有第二蝸輪，第二轉軸和第二蝸輪同步旋轉，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉區域，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

3.根據權利要求2所述多功能夾爪，其特征在于：所述左夾爪設置在機殼左側連接第一轉軸并隨第一轉軸旋轉，所述右夾爪設置在機殼右側連接第二轉軸并隨第二轉軸旋轉，所述左夾爪和右夾爪相互靠攏夾取物品，左夾爪和右夾爪相互分離放下物品。

4.根據權利要求2所述多功能夾爪，其特征在于：位于左夾爪和右夾爪之間的機殼外壁設置有限位銷。

5.根據權利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左滑塊和右滑塊，所述機殼內腔設置有相互對稱的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一蝸輪，第二轉軸上設置有第二蝸輪，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉區域，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

6.根據權利要求5所述多功能夾爪，其特征在于：所述機殼頂部開有滑槽，所述左滑塊坐于滑槽內與第一蝸輪嚙合，第一蝸輪帶動左滑塊沿滑槽滑行，所述右滑塊坐于滑槽內與第二蝸輪嚙合，第二蝸輪帶動右滑塊沿滑槽滑行，所述左滑塊和右滑塊相互靠攏夾取物品，左滑塊和右滑塊相互分離松開物品。

7.根據權利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左連桿機構和右連桿機構，所述機殼內腔設置有相互對稱的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一蝸輪，第二轉軸上設置有第二蝸輪，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉區域，所述驅動裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉區域內，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

8.根據權利要求7所述多功能夾爪，其特征在于：所述左連桿機構包括第一連桿、第二連桿和左夾板，所述第一連桿連接第一蝸輪，第一連桿另一端鉸接在左夾板上，第二連桿一端鉸接在機殼上，第二連桿另一端鉸接在左夾板上，所述右連桿機構包括第三連桿、第四連桿和右夾板，所述第三連桿連接第二蝸輪，第三連桿另一端鉸接在右夾板上，所述第四連桿一端鉸接在機殼上，第四連桿另一端鉸接在右夾板上。

9.根據權利要求8所述多功能夾爪，其特征在于：所述第一蝸輪帶動第一連桿和第二連桿動作，從而帶動左夾板移動，所述第二蝸輪帶動第三連桿和第四連桿動作，從而帶動右夾板移動，所述左夾板和右夾板相互靠攏時夾取物品，左夾板和右夾板相互分離時放下物品。

10.根據權利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述驅動裝置包括電機和底座，所述電機置于底座內，電機的轉軸伸出底座外，所述蝸桿套置在轉軸上跟隨轉軸旋轉，所述夾具坐于底座上，驅動裝置的蝸桿伸入夾具的蝸桿旋轉區域內與第一蝸輪和第二蝸輪嚙合。