[實(shí)用新型]多功能夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921297163.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210307872U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃安杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 佛山市名誠(chéng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種多功能夾爪，包括驅(qū)動(dòng)裝置和夾具，其特征在于：還包括蝸桿，所述蝸桿設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，所述夾具包括機(jī)殼、夾爪組件和至少一個(gè)蝸輪，所述蝸輪設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)腔，夾爪組件和蝸輪連接，所述夾具以可拆卸方式坐于驅(qū)動(dòng)裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿和夾具的蝸輪嚙合，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾爪組件反復(fù)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左夾爪和右?jiàn)A爪，所述機(jī)殼內(nèi)腔設(shè)置有相互對(duì)稱的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一蝸輪，第一轉(zhuǎn)軸和第一蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二蝸輪，第二轉(zhuǎn)軸和第二蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多功能夾爪，其特征在于：所述左夾爪設(shè)置在機(jī)殼左側(cè)連接第一轉(zhuǎn)軸并隨第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述右?jiàn)A爪設(shè)置在機(jī)殼右側(cè)連接第二轉(zhuǎn)軸并隨第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述左夾爪和右?jiàn)A爪相互靠攏夾取物品，左夾爪和右?jiàn)A爪相互分離放下物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述多功能夾爪，其特征在于：位于左夾爪和右?jiàn)A爪之間的機(jī)殼外壁設(shè)置有限位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左滑塊和右滑塊，所述機(jī)殼內(nèi)腔設(shè)置有相互對(duì)稱的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一蝸輪，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二蝸輪，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多功能夾爪，其特征在于：所述機(jī)殼頂部開(kāi)有滑槽，所述左滑塊坐于滑槽內(nèi)與第一蝸輪嚙合，第一蝸輪帶動(dòng)左滑塊沿滑槽滑行，所述右滑塊坐于滑槽內(nèi)與第二蝸輪嚙合，第二蝸輪帶動(dòng)右滑塊沿滑槽滑行，所述左滑塊和右滑塊相互靠攏夾取物品，左滑塊和右滑塊相互分離松開(kāi)物品。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括左連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)殼內(nèi)腔設(shè)置有相互對(duì)稱的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一蝸輪，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二蝸輪，第一蝸輪和第二蝸輪之間形成蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿伸入夾爪組件的蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，第一蝸輪、第二蝸輪分別與蝸桿嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多功能夾爪，其特征在于：所述左連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和左夾板，所述第一連桿連接第一蝸輪，第一連桿另一端鉸接在左夾板上，第二連桿一端鉸接在機(jī)殼上，第二連桿另一端鉸接在左夾板上，所述右連桿機(jī)構(gòu)包括第三連桿、第四連桿和右?jiàn)A板，所述第三連桿連接第二蝸輪，第三連桿另一端鉸接在右?jiàn)A板上，所述第四連桿一端鉸接在機(jī)殼上，第四連桿另一端鉸接在右?jiàn)A板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多功能夾爪，其特征在于：所述第一蝸輪帶動(dòng)第一連桿和第二連桿動(dòng)作，從而帶動(dòng)左夾板移動(dòng)，所述第二蝸輪帶動(dòng)第三連桿和第四連桿動(dòng)作，從而帶動(dòng)右?jiàn)A板移動(dòng)，所述左夾板和右?jiàn)A板相互靠攏時(shí)夾取物品，左夾板和右?jiàn)A板相互分離時(shí)放下物品。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能夾爪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和底座，所述電機(jī)置于底座內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出底座外，所述蝸桿套置在轉(zhuǎn)軸上跟隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述夾具坐于底座上，驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿伸入夾具的蝸桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)與第一蝸輪和第二蝸輪嚙合。