[實(shí)用新型]一種視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921297070.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN210519376U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸建聰;黎新錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐迪斯自動(dòng)化設(shè)備（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實(shí)用新型公開一種視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)及貼片機(jī)，該機(jī)構(gòu)包括：一支架，安裝于支架上的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)軸，及設(shè)于移動(dòng)軸上的攝像組件；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，移動(dòng)軸可滑動(dòng)地安裝于支架上，并連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)軸在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿其傳動(dòng)方向在支架上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)攝像組件做來回往返運(yùn)動(dòng)；攝像組件包括一反光鏡和一攝像機(jī)，反光鏡的鏡片與水平面呈45度角，垂直向下的光線經(jīng)反光鏡反射后到達(dá)攝像機(jī)的鏡頭，反光鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡位于需拍攝物體的下方。本實(shí)用新型將攝像組件設(shè)于可沿兩導(dǎo)軌滑動(dòng)的移動(dòng)軸上，使其在快速滑動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)拾放頭的拍攝，極大地提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子設(shè)備對(duì)小型、輕型、薄型和高可靠性的需求，促使各種新型器件特別是細(xì)間距、微細(xì)間距器件得到迅速發(fā)展，并被越來越多地用于各類電子設(shè)備上，因此對(duì)SMT(Surface Mount Technology)中的關(guān)鍵設(shè)備——貼片機(jī)的貼片精度提出了更高的要求。作為貼片機(jī)的重要組成部分，視覺對(duì)中系統(tǒng)對(duì)貼片機(jī)整體性能的影響巨大。目前市場(chǎng)上的高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對(duì)中系統(tǒng)，視覺對(duì)中是指貼片機(jī)貼片頭上的拾放頭吸取元件后，在移到貼放位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身上某個(gè)位置上的攝像機(jī)對(duì)元件進(jìn)行對(duì)中，該方法有效降低對(duì)中所需時(shí)間及減少對(duì)元件的損壞，并且通過影像探測(cè)元件的分布，將其轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，再經(jīng)過 A/D轉(zhuǎn)換成能進(jìn)一步處理的數(shù)字形式，數(shù)字化信息經(jīng)存貯、編碼、放大、整理和分析，最后將結(jié)果反饋到控制單元指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成準(zhǔn)確的貼片操作。申請(qǐng)?zhí)枮?016203375850的實(shí)用新型專利公開了“一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)”，該技術(shù)通過在拾放頭下方設(shè)置可移動(dòng)的棱鏡，即在拾放頭降低時(shí)移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時(shí)移回拾放頭，對(duì)拍攝影像實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中，提高了生產(chǎn)效率。該結(jié)構(gòu)適合于一頭或兩頭的貼片機(jī)，當(dāng)貼片頭數(shù)量增加到3頭或更多時(shí)，反光棱鏡因要橫向移動(dòng)需占用很多空間，使多個(gè)貼片頭的分布密度不能大，且運(yùn)動(dòng)零件多，貼片頭的重量也相應(yīng)加大，從而限制了多頭貼片機(jī)的速度，且調(diào)校、維護(hù)、成本較高。

因此，開發(fā)一種同時(shí)適用于多頭貼片機(jī)的視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)，以滿足高效貼片的需求是目前亟需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)及設(shè)有該機(jī)構(gòu)的貼片機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括：一支架，安裝于所述支架上的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)軸，及設(shè)于所述移動(dòng)軸上的攝像組件；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述移動(dòng)軸可滑動(dòng)地安裝于所述支架上，并連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)軸在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿其傳動(dòng)方向在所述支架上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述攝像組件做來回往返運(yùn)動(dòng)；所述攝像組件包括一反光鏡和一攝像機(jī)，所述反光鏡的鏡片與水平面呈45度角，垂直向下的光線經(jīng)所述反光鏡反射后到達(dá)所述攝像機(jī)的鏡頭，所述反光鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡位于需拍攝物體的下方。

進(jìn)一步地，所述支架底端設(shè)有兩導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌上安裝有一滑塊，所述滑塊沿所述兩導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述移動(dòng)軸安裝于所述滑塊上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上的主動(dòng)輪、安裝在所述支架上的從動(dòng)輪、以及套在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的同步皮帶，所述滑塊位于主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間的上段或下段同步皮帶上。

進(jìn)一步地，所述支架上還安裝一直線位移傳感器，所述直線位移傳感器設(shè)于所述滑塊的上方。

進(jìn)一步地，所述直線位移傳感器為一光柵尺。

進(jìn)一步地，所述反光鏡和所述攝像機(jī)前后對(duì)應(yīng)安裝于所述移動(dòng)軸的兩端。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一馬達(dá)。

本實(shí)用新型還提供一種貼片機(jī)，設(shè)有3個(gè)及以上的拾放頭組件，其安裝有以上所述的視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述視覺對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述拾放頭組件設(shè)置。