[實用新型]一種視覺對中機構及設有該機構的貼片機

有效

• 申請號: 201921297070.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210519376U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陸建聰;黎新錦
• 申請（專利權）人: 歐迪斯自動化設備（深圳）有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

1.一種視覺對中機構，其特征在于，包括：一支架，安裝于所述支架上的驅動裝置、傳動機構、移動軸，及設于所述移動軸上的攝像組件；所述傳動機構與所述驅動裝置的輸出端連接，所述移動軸可滑動地安裝于所述支架上，并連接至所述傳動機構，所述移動軸在所述傳動機構的帶動下沿其傳動方向在所述支架上滑動，從而驅動所述攝像組件做來回往返運動；所述攝像組件包括一反光鏡和一攝像機，所述反光鏡的鏡片與水平面呈45度角，垂直向下的光線經所述反光鏡反射后到達所述攝像機的鏡頭，所述反光鏡的運動軌跡位于需拍攝物體的下方。

2.根據權利要求1所述的視覺對中機構，其特征在于，所述支架底端設有兩導軌，所述兩導軌上安裝有一滑塊，所述滑塊沿所述兩導軌滑動，所述移動軸安裝于所述滑塊上。

3.根據權利要求2所述的視覺對中機構，其特征在于，所述傳動機構包括：安裝在所述驅動裝置輸出軸上的主動輪、安裝在所述支架上的從動輪、以及套在所述主動輪和從動輪上的同步皮帶，所述滑塊位于主動輪、從動輪之間的上段或下段同步皮帶上。

4.根據權利要求2所述的視覺對中機構，其特征在于，所述支架上還安裝一直線位移傳感器，所述直線位移傳感器設于所述滑塊的上方。

5.根據權利要求4所述的視覺對中機構，其特征在于，所述直線位移傳感器為一光柵尺。

6.根據權利要求1所述的視覺對中機構，其特征在于，所述反光鏡和所述攝像機前后對應安裝于所述移動軸的兩端。

7.根據權利要求1或3所述的視覺對中機構，其特征在于，所述驅動裝置為一馬達。

8.一種貼片機，設有3個及以上的拾放頭組件，其特征在于，設有權利要求1-6任一項所述的視覺對中機構，所述視覺對中機構對應所述拾放頭組件設置。