[實用新型]一種無人機掛載的滅火彈投放裝置

有效

• 申請號: 201921296560.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210618470U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王全超;劉洋
• 申請（專利權）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A62C3/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，包括投放架，在投放架上圓周均布有多個上端敞口并可連續放置多個滅火彈的投放腔，用于放置滅火彈；在投放架頂面通過快拆件對稱安裝有二個連接桿，用于連接無人機；在投放架底面對應每個投放腔出口處分別通過連接架安裝有可旋轉的投放籃，投放籃為半圓筒狀，在連接架一端分別安裝有驅動裝置，驅動裝置輸出軸與投放籃一端的中心軸連接，用于驅動投放籃旋轉進行滅火彈的投放。有益效果是：由于在投放架上圓周均布有多個上端敞口并可連續放置多個滅火彈的投放腔，因此該滅火彈投放裝置裝載量大，可以根據火情通過驅動裝置控制投放籃旋轉，從而進行單個投放或者同時投放多個滅火彈，滅火效果好。

技術領域

本實用新型屬于一種投放裝置，特別涉及一種無人機掛載的滅火彈投放裝置。

背景技術

滅火彈是一種常見的滅火器材，主要分為沙石滅火彈和干粉滅火彈，目前市場上的滅火彈主要以干粉為主。現有的無人機掛載滅火彈投放裝置，大多只能投放一個滅火彈；由于單個滅火彈的滅火面積只有20平方米，因此在實際應用中作用有限，難以起到快速有效的滅火效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種裝載量大，能夠同時投放多個滅火彈，滅火效果好的無人機掛載的滅火彈投放裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，包括投放架，在投放架上圓周均布有多個上端敞口并可連續放置多個滅火彈的投放腔，用于放置滅火彈；在投放架頂面通過快拆件對稱安裝有二個連接桿，用于連接無人機；

在投放架底面對應每個投放腔出口處分別通過連接架安裝有可旋轉的投放籃，投放籃為半圓筒狀，在連接架一端分別安裝有驅動裝置，驅動裝置輸出軸與投放籃一端的中心軸連接，用于驅動投放籃旋轉進行滅火彈的投放。

作為進一步優選，所述投放架包括上下布置的上欄板和下欄板，在上欄板和下欄板之間通過連接角件圓周均布連接有四組立板，每組立板為四個且圍成一個所述投放腔，該投放腔內徑略大于所要投放的滅火彈外徑。

作為進一步優選，在下欄板上、下面分別設有控制板和接收機，控制板的信號輸入端與接收機連接，控制板的信號輸出端分別與每個驅動裝置的電調連接，用于根據接收到的接收機信號控制每個驅動裝置啟動；所述接收機用于無線接收遙控器發出的信號。

作為進一步優選，所述控制板包括母板，在母板上設有接收機接口、MCU、光耦隔離芯片、CAN芯片、EMI濾波器、DC-DC隔離電源和DC-DC芯片，接收機的信號輸出端通過信號線連接接收機接口，接收機接口與MCU的信號輸入端連接，MCU的信號輸出端依次通過光耦隔離芯片、CAN芯片和EMI濾波器與每個驅動裝置的電調信號輸入端連接，用于控制每個驅動裝置的電機旋轉；所述DC-DC隔離電源的輸出端分別與接收機接口、光耦隔離芯片和CAN芯片電聯接，用于將接入的24V電源轉換為5V電源從而為接收機接口、光耦隔離芯片和CAN芯片供電；DC-DC隔離電源的電源輸出端通過DC-DC芯片轉換為3.3V電源并與MCU的電源輸入端連接，用于為MCU提供工作電源。

作為進一步優選，所述MCU采用STM32F103C8T6單片機。

作為進一步優選，所述光耦隔離芯片采用6N137，用于隔離MCU的輸出控制信號與所述電調的控制信號。

作為進一步優選，所述CAN芯片采用VP232芯片，用于將MCU的0～3.3V轉換為CAN通訊協議中的±2.5V。

作為進一步優選，所述驅動裝置包括減速電機，在投放架底面對應每個減速電機處分別設有所述電調，電調分別與對應的減速電機通過電源線和數據線連接，用于控制每個減速電機的工作。

作為進一步優選，所述投放籃的圓弧形筒壁和兩端的端板均為鏤空狀。