[實用新型]一種無人機掛載的滅火彈投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921296560.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210618470U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全超;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A62C3/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

1.一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，包括投放架，其特征是：在投放架上圓周均布有多個上端敞口并可連續(xù)放置多個滅火彈的投放腔，用于放置滅火彈；在投放架頂面通過快拆件對稱安裝有二個連接桿，用于連接無人機；

在投放架底面對應(yīng)每個投放腔出口處分別通過連接架安裝有可旋轉(zhuǎn)的投放籃，投放籃為半圓筒狀，在連接架一端分別安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置輸出軸與投放籃一端的中心軸連接，用于驅(qū)動投放籃旋轉(zhuǎn)進行滅火彈的投放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述投放架包括上下布置的上欄板和下欄板，在上欄板和下欄板之間通過連接角件圓周均布連接有四組立板，每組立板為四個且圍成一個所述投放腔，該投放腔內(nèi)徑略大于所要投放的滅火彈外徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：在下欄板上、下面分別設(shè)有控制板和接收機，控制板的信號輸入端與接收機連接，控制板的信號輸出端分別與每個驅(qū)動裝置的電調(diào)連接，用于根據(jù)接收到的接收機信號控制每個驅(qū)動裝置啟動；所述接收機用于無線接收遙控器發(fā)出的信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述控制板包括母板，在母板上設(shè)有接收機接口、MCU、光耦隔離芯片、CAN芯片、EMI濾波器、DC-DC隔離電源和DC-DC芯片，接收機的信號輸出端通過信號線連接接收機接口，接收機接口與MCU的信號輸入端連接，MCU的信號輸出端依次通過光耦隔離芯片、CAN芯片和EMI濾波器與每個驅(qū)動裝置的電調(diào)信號輸入端連接，用于控制每個驅(qū)動裝置的電機旋轉(zhuǎn)；所述DC-DC隔離電源的輸出端分別與接收機接口、光耦隔離芯片和CAN芯片電聯(lián)接，用于將接入的24V電源轉(zhuǎn)換為5V電源從而為接收機接口、光耦隔離芯片和CAN芯片供電；DC-DC隔離電源的電源輸出端通過DC-DC芯片轉(zhuǎn)換為3.3V電源并與MCU的電源輸入端連接，用于為MCU提供工作電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述MCU采用STM32F103C8T6單片機。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述光耦隔離芯片采用6N137，用于隔離MCU的輸出控制信號與所述電調(diào)的控制信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述CAN芯片采用VP232芯片，用于將MCU的0～3.3V轉(zhuǎn)換為CAN通訊協(xié)議中的±2.5V。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述驅(qū)動裝置包括減速電機，在投放架底面對應(yīng)每個減速電機處分別設(shè)有所述電調(diào)，電調(diào)分別與對應(yīng)的減速電機通過電源線和數(shù)據(jù)線連接，用于控制每個減速電機的工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載的滅火彈投放裝置，其特征是：所述投放籃的圓弧形筒壁和兩端的端板均為鏤空狀。