[實用新型]一種伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路

有效

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• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210690679U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡虎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州摯遠電氣科技有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路，包括正信號提取電路、負信號提取電路、第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路、第二模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路和減法電路，其中，正信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的正信號分量，負信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的負信號分量，第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的輸入端接入正信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與減法電路的正極電連接，第二模擬數(shù)字電路的輸入端接入負信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與減法電路的負極電連接，通過減法電路輸出電流采樣信號的數(shù)字量；本實用新型采樣精確度高，而且電路器件結(jié)構(gòu)成本低，適合規(guī)模推廣應(yīng)用實施。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服驅(qū)動器領(lǐng)域的一種電流采樣電路結(jié)構(gòu)，具體涉及一種伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路。

背景技術(shù)

在當前的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)產(chǎn)品中，電流信號作為最重要的輸入檢測變量，其檢測精度決定了伺服驅(qū)動器系統(tǒng)整體的控制精度。現(xiàn)有技術(shù)一般采用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路對電流信號進行檢測，而所有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的模擬量輸入均有固定的電壓范圍，該電壓范圍決定了模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的采樣精度。由于采用該結(jié)構(gòu)進行電流采樣時，其一路電流信號均由一路模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，導致電流采樣精度被模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的精度所限制，最終導致現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器電流采樣電路無法滿足高精度電流采樣的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路，采樣精確度高，而且電路器件結(jié)構(gòu)成本低，適合規(guī)模推廣應(yīng)用實施。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路，包括正信號提取電路、負信號提取電路、第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路、第二模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路和減法電路，其中，所述正信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的正信號分量，所述負信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的負信號分量，所述第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的輸入端接入所述正信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與所述減法電路的正極電連接，所述第二模擬數(shù)字電路的輸入端接入所述負信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與所述減法電路的負極電連接，通過所述減法電路輸出電流采樣信號的數(shù)字量。

優(yōu)選地，所述正信號提取電路用于提取所述電流信號中的正信號分量，同時將所述電流信號中的負信號分量輸出設(shè)定為零。

優(yōu)選地，所述負信號提取電路用于提取所述電流信號中的負信號分量并將其通過正負轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換正信號分量，該轉(zhuǎn)換正信號分量作為所述負信號提取電路的輸出端信號，同時將所述電流信號中的正信號分量輸出設(shè)定為零。

優(yōu)選地，所述第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路對所述電流信號中的正信號分量進行數(shù)字量轉(zhuǎn)換后向所述減法電路的正極輸出電流正信號數(shù)字量。

優(yōu)選地，所述第二模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路對所述電流信號中的負信號分量進行數(shù)字量轉(zhuǎn)換后向所述減法電路的負極輸出電流負信號數(shù)字量。

優(yōu)選地，所述減法電路所述對電流正信號數(shù)字量和所述電流負信號數(shù)字量進行減法計算后輸出電流采樣信號的數(shù)字量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下積極技術(shù)效果：

第一、電流采樣精度高：本實用新型創(chuàng)造性地提出在電流采樣電路中分別對電流信號的正信號分量和負信號分量做對應(yīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，通過減法計算后，進而可將電流采樣精度提高一倍。

第二、電路器件結(jié)構(gòu)成本低：本實用新型仍然采用常規(guī)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路來獲得更高精度的電流采樣信號，并不需要采用價格高昂的單一高精度模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路來提高電流的采樣精度，因此，本實用新型同時具有電路器件結(jié)構(gòu)成本低的優(yōu)勢。

附圖說明

附圖1是本實用新型具體實施方式下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的高精度電流采樣電路結(jié)構(gòu)圖。