[實用新型]一種伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路有效
| 申請號： | 201921294999.X | 申請日： | 2019-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN210690679U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 胡虎 | 申請（專利權）人： | 蘇州摯遠電氣科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R19/25 | 分類號： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 驅動器 系統 高精度 電流 采樣 電路 | ||
1.一種伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，包括正信號提取電路、負信號提取電路、第一模擬數字轉換電路、第二模擬數字轉換電路和減法電路，其中，所述正信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的正信號分量，所述負信號提取電路的輸入端信號為電流信號，其輸出端信號為電流信號中的負信號分量，所述第一模擬數字轉換電路的輸入端接入所述正信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與所述減法電路的正極電連接，所述第二模擬數字電路的輸入端接入所述負信號提取電路的輸出端信號，且其輸出端與所述減法電路的負極電連接，通過所述減法電路輸出電流采樣信號的數字量。
2.如權利要求1所述的伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，所述正信號提取電路用于提取所述電流信號中的正信號分量，同時將所述電流信號中的負信號分量輸出設定為零。
3.如權利要求1所述的伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，所述負信號提取電路用于提取所述電流信號中的負信號分量并將其通過正負轉換為轉換正信號分量，該轉換正信號分量作為所述負信號提取電路的輸出端信號，同時將所述電流信號中的正信號分量輸出設定為零。
4.如權利要求1所述的伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，所述第一模擬數字轉換電路對所述電流信號中的正信號分量進行數字量轉換后向所述減法電路的正極輸出電流正信號數字量。
5.如權利要求4所述的伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，所述第二模擬數字轉換電路對所述電流信號中的負信號分量進行數字量轉換后向所述減法電路的負極輸出電流負信號數字量。
6.如權利要求5所述的伺服驅動器系統的高精度電流采樣電路，其特征在于，所述減法電路對所述電流正信號數字量和所述電流負信號數字量進行減法計算后輸出電流采樣信號的數字量。
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