[實用新型]一種康復機器人的肢臂結構

有效

• 申請號: 201921294904.4
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210844083U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉明明;程建;張浩;王迪
• 申請（專利權）人: 連云港市第二人民醫院(連云港市臨床腫瘤研究所)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本實用新型公開了一種康復機器人的肢臂結構，屬于康復機器人領域，包括安裝框，所述安裝框內腔的底部固定連接有伺服減速電機，所述伺服減速電機的輸出端固定連接有聯軸器，所述聯軸器的頂部固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的頂部固定連接有安裝盤，所述安裝盤的頂部固定連接有橫桿，所述橫桿的右側貫穿安裝框并延伸至安裝框的右側。通過旋轉桿、橫桿、第一電動伸縮桿、活動桿、伺服減速電機、第二電動伸縮桿和移動板，能夠使設備達到靈活性強的功能，解決了現有市場上康復機器人的肢臂結構不具備靈活性強的功能，活動范圍幅度較小，對病人進行康復治療時效果較差，導致病人康復訓練周期較長，影響病人康復速度的問題。

技術領域

本實用新型涉及康復機器人領域，更具體地說，涉及一種康復機器人的肢臂結構。

背景技術

康復機器人是指具有類似人體骨骼形狀的康復設備，康復機器人具有機器人肢臂，使用時機器人肢臂捆綁在人的肢臂的側面或里面，機器人活動，帶動人體活動，達到幫助人體康復的目的。

康復機器人的肢臂結構是康復機器人的核心部件，現有市場上康復機器人的肢臂結構不具備靈活性強的功能，活動范圍幅度較小，對病人進行康復治療時效果較差，導致病人康復訓練周期較長，影響病人的康復速度。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種康復機器人的肢臂結構，具備靈活性強的優點，解決了現有市場上康復機器人的肢臂結構不具備靈活性強功能的問題。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種康復機器人的肢臂結構，包括安裝框，所述安裝框內腔的底部固定連接有伺服減速電機，所述伺服減速電機的輸出端固定連接有聯軸器，所述聯軸器的頂部固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的頂部固定連接有安裝盤，所述安裝盤的頂部固定連接有橫桿，所述橫桿的右側貫穿安裝框并延伸至安裝框的右側，所述安裝框內腔的右側開設有與橫桿配合使用的通槽，所述橫桿的右側固定連接有連接座，所述連接座的內腔設有連接桿，所述連接桿內腔的左側固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端固定連接有移動板，所述移動板的右側固定連接有活動桿，所述活動桿的右側貫穿連接桿并固定連接有安裝板，通過旋轉桿、安裝盤、橫桿、第一電動伸縮桿、活動桿、伺服減速電機、第二電動伸縮桿和移動板，能夠使設備達到靈活性強的功能，解決了現有市場上康復機器人的肢臂結構不具備靈活性強的功能，活動范圍幅度較小，對病人進行康復治療時效果較差，導致病人康復訓練周期較長，影響病人康復速度的問題。

優選的，所述安裝框內腔的左側開設有安裝孔，所述安裝孔的內腔開設有內螺紋，通過安裝孔，能夠使安裝框的安裝固定更加方便，便于工作人員的使用安裝，提升了設備使用時的實用性。

優選的，所述橫桿和連接桿的頂部表面均固定連接有固定環，所述固定環的表面套設有橡膠護皮，通過固定環，能夠有效避免設備中用電部件走線時更加順暢，避免了設備在作業移動時出現連接線被拉扯斷裂的現象，提升了設備使用時的安全性。

優選的，所述連接桿的兩側均固定連接有固定桿，所述固定桿遠離連接桿的一側活動連接有軸承，所述軸承遠離固定桿的一側與連接座的連接處固定連接，通過固定桿和軸承，能夠有效避免連接桿在移動時出現卡滯影響使用的現象，提升了設備使用時的流暢性。

優選的，所述移動板的頂部和底部均固定連接有滑塊，所述連接桿內腔的頂部和底部均開設有與滑塊配合使用的滑槽，通過滑塊和滑槽，能夠有效避免移動板在移動時出現卡滯影響移動效果的現象，提升了設備使用時的實用性。

優選的，所述橫桿和安裝盤之間通過固定螺栓固定連接，所述安裝框內腔的頂部設有開口，通過固定螺栓和開口，能夠更加方便使用者對橫桿進行安裝固定，提升了設備安裝時的效率。