[實用新型]一種康復機器人的肢臂結構

有效

• 申請號: 201921294904.4
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210844083U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉明明;程建;張浩;王迪
• 申請（專利權）人: 連云港市第二人民醫院(連云港市臨床腫瘤研究所)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種康復機器人的肢臂結構，包括安裝框(1)，其特征在于：所述安裝框(1)內腔的底部固定連接有伺服減速電機(16)，所述伺服減速電機(16)的輸出端固定連接有聯軸器(2)，所述聯軸器(2)的頂部固定連接有旋轉桿(3)，所述旋轉桿(3)的頂部固定連接有安裝盤(4)，所述安裝盤(4)的頂部固定連接有橫桿(6)，所述橫桿(6)的右側貫穿安裝框(1)并延伸至安裝框(1)的右側，所述安裝框(1)內腔的右側開設有與橫桿(6)配合使用的通槽(7)，所述橫桿(6)的右側固定連接有連接座(11)，所述連接座(11)的內腔設有連接桿(12)，所述連接桿(12)內腔的左側固定連接有第二電動伸縮桿(19)，所述第二電動伸縮桿(19)的輸出端固定連接有移動板(22)，所述移動板(22)的右側固定連接有活動桿(13)，所述活動桿(13)的右側貫穿連接桿(12)并固定連接有安裝板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述安裝框(1)內腔的左側開設有安裝孔(5)，所述安裝孔(5)的內腔開設有內螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述橫桿(6)和連接桿(12)的頂部表面均固定連接有固定環(8)，所述固定環(8)的表面套設有橡膠護皮。

4.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述連接桿(12)的兩側均固定連接有固定桿(18)，所述固定桿(18)遠離連接桿(12)的一側活動連接有軸承(17)，所述軸承(17)遠離固定桿(18)的一側與連接座(11)的連接處固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述移動板(22)的頂部和底部均固定連接有滑塊(21)，所述連接桿(12)內腔的頂部和底部均開設有與滑塊(21)配合使用的滑槽(20)。

6.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述橫桿(6)和安裝盤(4)之間通過固定螺栓固定連接，所述安裝框(1)內腔的頂部設有開口。

7.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述橫桿(6)的底部活動連接有第一活動座(9)，所述第一活動座(9)的表面活動連接有第一電動伸縮桿(10)，所述第一電動伸縮桿(10)的輸出端活動連接有第二活動座(15)，所述第二活動座(15)遠離第一電動伸縮桿(10)的一側與連接桿(12)的連接處固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種康復機器人的肢臂結構，其特征在于：所述安裝板(14)的表面四周均開設有腰型孔(23)，所述腰型孔(23)的寬度大小為8mm。