[實用新型]一種免導軌桁架機器人

有效

• 申請號: 201921293951.7
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210551201U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄔心超
• 申請（專利權）人: 常州市盈天自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

1.一種免導軌桁架機器人，包括桁架(1)、行走機構(2)和驅動機構(3)，所述的行走機構(2)滑動安裝于桁架(1)的橫梁(1-2)上，并由驅動機構(3)驅動行走機構(2)在橫梁(1-2)上橫向滑移；所述的橫梁(1-2)的截面形狀為矩形，所述的行走機構(2)包括滑移框架(2-1)、上滾輪(2-2)、右滾輪(2-3)、左滾輪(2-4)和下滾輪(2-5)，所述的滑移框架(2-1)的上部具有矩形安裝通道，所述的上滾輪(2-2)安裝于矩形安裝通道的頂部，用于與橫梁(1-2)的上側壁滾動配合，所述的下滾輪(2-5)安裝于矩形安裝通道的底部，用于與橫梁(1-2)的下側壁滾動配合，所述的右滾輪(2-3)安裝于矩形安裝通道的右側，用于與橫梁(1-2)的右側壁滾動配合，所述的左滾輪(2-4)安裝于矩形安裝通道的左側，用于與橫梁(1-2)的左側壁滾動配合。

2.根據權利要求1所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的上滾輪(2-2)安裝于滾輪軸(2-6)上，所述的滾輪軸(2-6)的兩端通過軸承座(2-7)安裝于滑移框架(2-1)的矩形安裝通道頂部。

3.根據權利要求2所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的上滾輪(2-2)在滾輪軸(2-6)上安裝有兩個，且兩個上滾輪(2-2)分置于滾輪軸(2-6)的兩端。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的右滾輪(2-3)、左滾輪(2-4)和下滾輪(2-5)均通過能夠向橫梁(1-2)的對應側壁方向進行位置調節的可調結構安裝于滑移框架(2-1)的內側壁上。

5.根據權利要求4所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的上滾輪(2-2)、右滾輪(2-3)、左滾輪(2-4)和下滾輪(2-5)均采用橡膠滾輪。

6.根據權利要求1所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的驅動機構(3)包括驅動電機(3-1)、主動帶輪(3-2)、從動帶輪(3-3)和同步帶(3-4)，所述的主動帶輪(3-2)和從動帶輪(3-3)分置于橫梁(1-2)的兩端，所述的同步帶(3-4)安裝于主動帶輪(3-2)和從動帶輪(3-3)之間，所述的驅動電機(3-1)安裝于橫梁(1-2)上，且驅動電機(3-1)的輸出軸與主動帶輪(3-2)傳動連接，所述的同步帶(3-4)與滑移框架(2-1)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的同步帶(3-4)與滑移框架(2-1)之間通過壓板固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的桁架(1)的橫梁(1-2)兩端通過立柱(1-1)連接為龍門架結構。

9.根據權利要求1所述的一種免導軌桁架機器人，其特征在于：所述的滑移框架(2-1)的下部安裝有機械手(4)。