[實(shí)用新型]一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921289807.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN211132080U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春;楊君;王夢(mèng)丞;楊鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢芮海醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H23/02
• 分類號(hào): A61H23/02;A61H39/06
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴(yán)超

1.一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體和控制器(218)，機(jī)器人本體上還設(shè)置有觸摸屏(102)，觸摸屏(102)的USB線和HDMI信號(hào)線均與控制器(218)連接，其特征在于，機(jī)器人本體還包括左臂和右機(jī)械臂，左臂的端部設(shè)置有用于按摩的振動(dòng)頭(303)，右機(jī)械臂包括多個(gè)通過連接筒依次連接的關(guān)節(jié)軸，右機(jī)械臂的端部設(shè)置有可固定艾灸筒和振動(dòng)頭(303)的固定裝置，關(guān)節(jié)軸內(nèi)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)右機(jī)械臂動(dòng)作的關(guān)節(jié)模組組件，右機(jī)械臂在各關(guān)節(jié)模組組件的作用下產(chǎn)生各個(gè)方向的弧形運(yùn)動(dòng)、復(fù)合直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)振動(dòng)頭進(jìn)行按摩或固定艾灸筒進(jìn)行艾灸，振動(dòng)頭和關(guān)節(jié)模組組件均與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，右機(jī)械臂的關(guān)節(jié)軸包括肩關(guān)節(jié)軸(401)、上臂關(guān)節(jié)軸(403)、前臂關(guān)節(jié)軸(405)、和腕關(guān)節(jié)軸(407)，連接筒包括連接筒一(402)、連接筒二(404)、連接筒三(406)，肩關(guān)節(jié)軸(401)、連接筒一(402)、上臂關(guān)節(jié)軸(403)、連接筒二(404)、前臂關(guān)節(jié)軸(405)、連接筒三(406)和腕關(guān)節(jié)軸(407)依次連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，左臂包括左臂連接軸(301)、軟管(302)和振動(dòng)頭(303)，軟管(302)通過左臂連接軸(301)固定在機(jī)器人本體上，軟管(302)的端部設(shè)置有振動(dòng)頭(303)，機(jī)器人本體內(nèi)靠近左臂位置固定設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)(207)，振動(dòng)電機(jī)(207)的輸出軸上固定連接有鋼絲傳動(dòng)軸，鋼絲傳動(dòng)軸穿過軟管(302)與振動(dòng)頭(303)連接并驅(qū)動(dòng)振動(dòng)頭(303)中的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，機(jī)器人本體包括頭部、上身和下身，頭部包括頭部外殼(101)，上身包括上身外殼(201)和位于其內(nèi)部的上身支架(210)，下身包括下身外殼(502)和位于其內(nèi)部的下身支架(220)，上身支架(210)和下身支架(220)通過上下身支架連接板(214)連接固定在一起，頭部外殼(101)通過頭頸連接件(105)連接固定在上身外殼(201)上，上身外殼(201)和下身外殼(502)通過腰部連接板(501)連接固定在上下身支架連接板(214)上；觸摸屏(102)固定設(shè)置在頭部外殼上；

上身支架(210)上固定設(shè)置有兩個(gè)隔板，下層隔板(209)上固定安裝有振動(dòng)控制板(206)、振動(dòng)電機(jī)(207)和左肩支架(208)，振動(dòng)控制板(206)同時(shí)與振動(dòng)電機(jī)(207)和控制器(218)電連接，振動(dòng)電機(jī)(207)的連接軸安裝在左肩支架(208)上并通過鋼絲傳動(dòng)軸與振動(dòng)頭(303)連接帶動(dòng)振動(dòng)頭(303)振動(dòng)，左臂連接軸(301)固定在左肩支架(208)上，上層隔板上固定安裝有右肩支架(211)，肩關(guān)節(jié)軸(401)通過右肩支架(211)固定在上身支架(210)上；

下身支架(220)上同樣設(shè)置有兩個(gè)隔板，上層隔板上設(shè)置有電源適配器(217)和控制器(218)，下層隔板和上層隔板之間的空腔為抽屜(503)的空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，上身還包括用于掛放振動(dòng)頭(303)的固定掛架(202)，固定掛架(202)通過掛架支架(205)固定在上身支架(210)內(nèi)部的上層隔板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，頭部還包括顯示燈(103)和喇叭(104)，顯示燈(103)和喇叭(104)均固定設(shè)置在頭部外殼(101)上，顯示燈(103)和喇叭(104)均與控制器(218)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種震動(dòng)按摩與艾灸機(jī)器人裝置，其特征在于，上身還包括麥克風(fēng)(203)和急停按鈕(204)，麥克風(fēng)(203)和急停按鈕(204)均固定設(shè)置在上身外殼上且均與控制器(218)連接，麥克風(fēng)(203)與控制器(218)連接，急停按鈕(204)串聯(lián)在右機(jī)械臂的電路上。