[實(shí)用新型]一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921288911.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210920753U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李科;劉智垚;董剛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都零啟自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 沈成金

1.一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，包括光電監(jiān)視系統(tǒng)，所述光電監(jiān)視系統(tǒng)包括視頻采集裝置和光電轉(zhuǎn)換模塊，所述光電轉(zhuǎn)換模塊與所述視頻采集裝置電性連接，其特征在于，還包括方位承載平臺(tái)(8)，所述方位承載平臺(tái)(8)上設(shè)置有若干俯仰承載平臺(tái)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰承載平臺(tái)(6)包括俯仰座(12)，所述俯仰座(12)上設(shè)置有第二主軸(13)，所述第二主軸(13)外套設(shè)有第一齒輪(14)；還包括俯仰電機(jī)(9)，所述俯仰電機(jī)(9)的輸出軸設(shè)置有俯仰減速機(jī)(10)，所述俯仰減速機(jī)(10)的輸出軸套設(shè)有第二齒輪(11)，所述第一齒輪(14)與所述第二齒輪(11)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述方位承載平臺(tái)(8)上還設(shè)置有升降裝置(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接有方位電機(jī)(20)，所述方位電機(jī)(20)的輸出端連接有方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述方位承載平臺(tái)(8)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主軸(22)，所述第一主軸(22)一端與所述方位承載平臺(tái)(8)底部連接，所述第一主軸(22)另一端連接有方位座(7)，所述方位座(7)內(nèi)部設(shè)置有方位減速機(jī)(15)，所述方位電機(jī)(20)的輸出軸與所述方位減速機(jī)(15)連接，所述方位減速機(jī)(15)的輸出軸上設(shè)置有第三齒輪(16)；所述第一主軸(22)外套還設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐(17)，所述回轉(zhuǎn)支撐(17)與所述第三齒輪(16)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述第一主軸(22)上設(shè)置有第一編碼器(18)，所述第一編碼器(18)用于測量方位角度信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述第二主軸(13)上設(shè)置有第二編碼器(21)，所述第二編碼器(21)用于測量俯仰角度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊包括電源保護(hù)電路、濾波電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，所述電源保護(hù)電路的輸出端與所述濾波電路的輸入端電性連接，所述濾波電路的輸出端與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人警戒監(jiān)視模塊承載平臺(tái)，其特征在于，所述方位承載平臺(tái)(8)內(nèi)還集成有匯流裝置和匯流環(huán)(19)，所述匯流裝置用于傳輸大功率電源，所述匯流環(huán)(19)用于數(shù)據(jù)傳輸。