[實用新型]一種無人警戒監視模塊承載平臺

有效

• 申請號: 201921288911.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210920753U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李科;劉智垚;董剛
• 申請（專利權）人: 成都零啟自動化控制技術有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 沈成金

本實用新型提供一種無人警戒監視模塊承載平臺，包括光電監視系統，所述光電監視系統包括視頻采集裝置和光電轉換模塊，所述光電轉換模塊與所述視頻采集裝置電性連接，還包括方位承載平臺，所述方位承載平臺上設置有若干俯仰承載平臺，通過光電監視系統搜索周圍可疑目標，方位承載平臺以及若干所述驅散裝置上可集成多個驅散設備，再配合方位承載平臺的姿態調整和方位承載平臺上的若干驅散裝置對可疑目標進行驅散、喊話等實現多種手段的智能聯動，提高公安、武警的處置效率。

技術領域

本實用新型涉及警戒監視平臺領域，具體涉及一種無人警戒監視模塊承載平臺。

背景技術

近年來地殼運動的不規則性和全球氣候變化的程度加劇，各種自然災害接踵而至，危害公共安全的重大突發事件頻繁發生。因此，有效預防、及時控制和妥善處置各類重大突發事件、提高快速反應和應急處理能力，最大程度的預防和減少重大突發事件及其造成的危害，加強和規范公共安全事件的應急管理，建立嚴密的維穩工作體系顯得尤其重要。

目前市場的無人警戒監視處置系統大多只集成簡單的光電監視和喊話功能，無人警戒監視處置系統平臺功能單一，無法滿足我們目前應對突發事件、重點區域周界防護和維護邊防需要集成多種驅散設備的需求。

實用新型內容

本新型的目的在于克服現有技術中的缺點，提供一種無人警戒監視模塊承載平臺，可以集成多種驅散裝置以及智能控制終端于一體，實現高效的警戒監視處置能力。

本新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種無人警戒監視模塊承載平臺，包括光電監視系統，所述光電監視系統包括視頻采集裝置和光電轉換模塊，所述光電轉換模塊與所述視頻采集裝置電性連接，還包括方位承載平臺，所述方位承載平臺上設置有若干俯仰承載平臺。

通過上述技術手段，通過光電監視系統搜索周圍可疑目標，方位承載平臺以及若干所述驅散裝置上可集成多個驅散設備，再配合方位承載平臺的姿態調整和方位承載平臺上的若干驅散裝置對可疑目標進行驅散、喊話等實現多種手段的智能聯動，提高公安、武警的處置效率。

優選的，所述俯仰承載平臺包括俯仰座，所述俯仰座上設置有第二主軸，所述第二主軸外套設有第一齒輪；還包括俯仰電機，所述俯仰電機的輸出軸設置有俯仰減速機，所述俯仰減速機的輸出軸套設有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

通過上述技術手段，俯仰上采用齒輪嚙合和伺服電機的驅動方式，可以減速比做得比較大從而減小體積，二是可以實現掉電自鎖功能，在重心適度配偏的情況下還可以消除傳動回差，實現高精度控制。

優選的，所述方位承載平臺上還設置有升降裝置，所述升降裝置上設置有光電觀察設備。

通過上述技術手段，設置升降裝置方便對光電觀察設備進行位置調整更好進行監控，所述光電觀察設備包括晝光攝像機、紅外熱像儀、激光照明器等。

優選的，還包括控制器，所述控制器的輸出端連接有驅動器，所述驅動器的輸出端連接有方位電機，所述方位電機的輸出端連接有方位傳動機構，所述方位傳動機構設置于所述方位承載平臺底部。

通過上述技術手段，通過對控制器發出指令，控制器驅動電動機和驅動器工作使方位傳動機構運動調整方位承載平臺轉向的角度。

優選的，所述方位傳動機構包括第一主軸，所述第一主軸一端與所述方位承載平臺底部連接，所述第一主軸另一端連接有方位座，所述方位座內部設置有方位減速機，所述方位電機的輸出軸與所述方位減速機連接，所述方位減速機的輸出軸上設置有第三齒輪；所述第一主軸外套還設有回轉支撐，所述回轉支撐與所述第三齒輪嚙合。

優選的，所述第一主軸上設置有第一編碼器，所述第一編碼器用于測量方位角度信息。

通過上述技術手段，設置所述第二編碼器用于測量俯仰角度信息將測量的信息傳輸至所述控制器，使得調整俯仰角更精確。