[實用新型]一種三自由度的視覺檢測平臺

有效

• 申請號: 201921288721.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210546403U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 溫寬昌;李瑞峰
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14;B07C3/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

本實用新型公開的是一種三自由度的視覺檢測平臺，所述視覺檢測平臺包括型材支架體、三自由度移動機構以及圖像采集裝置，所述三自由度移動機構配合裝設在所述型材支架體上，并與所述圖像采集裝置相驅動連接設置，該三自由底移動機構包括X軸方向線性傳動裝置、Y軸方向線性傳動裝置以及Z軸方向線性傳動裝置。本實用新型實現檢測相機可移動調節的功能，相機位置具有三個方向的自由度，可以根據現場的實際情況自適應調整，解決傳統相機固定安裝的缺陷，更好地適用于不同物流件的識別、定位和抓取處理。

技術領域

本實用新型涉及的是物流智能分揀設備領域，更具體地說是一種三自由度的視覺檢測平臺。

背景技術

物流行業的企業需要大量人工進行作業，急需機器人智能化、自動化設備的引入以提高工廠的生產效率、質量并降低企業用工成本。但是傳統方式基本靠人工分揀，勞動程度大且容易出錯，而傳統的工業機器人，高度依賴專業技能人員的示教、編程作業，且大多只能在結構化環境中從事簡單和重復性工作，缺乏柔順性和快速適應性，且具有一定的危險性，需要隔離作業。同時，對于傳統視覺檢測平臺，一般相機位置固定安裝，缺少靈活性，在情況變動比較大的時候，特別是物流件的大小、運送位置都是不確定的，變動性較大，所以傳統設備的視覺檢測平臺，無法實現相適應地調整和標定，不利于準備識別該物流件，降低其識別率和識別效率。

本技術方案為了解決現有技術存在的技術局限，采用三自由度的視覺檢測平臺，實現檢測相機可移動調節的功能，相機位置具有三個方向的自由度，可以根據現場的實際情況自適應調整，解決傳統相機固定安裝的缺陷，更好地適用于不同物流件的識別、定位和抓取處理。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種三自由度的視覺檢測平臺，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種三自由度的視覺檢測平臺，所述視覺檢測平臺包括型材支架體、三自由度移動機構以及圖像采集裝置，所述三自由度移動機構配合裝設在所述型材支架體上，并與所述圖像采集裝置相驅動連接設置，該三自由底移動機構包括X軸方向線性傳動裝置、Y軸方向線性傳動裝置以及Z軸方向線性傳動裝置。

更進一步，所述X軸方向線性傳動裝置包括同步帶、沿X軸方向設置的第一滑軌、固定塊、沿X軸方向架設的第一連接板以及第一傳動電機，所述同步帶的兩端分別配合裝設有主動同步帶輪和從動同步帶輪，該第一連接板有兩條，分別配合對稱架設在所述型材支架體上，所述第一滑軌固定裝設在所述第一連接板的上端面，所述同步帶配合繞設于所述第一滑軌上，所述固定塊固定裝設在所述同步帶上，所述第一傳動電機與所述主動同步帶輪相驅動連接設置，并帶動所述固定塊沿X軸方向移動設置。

更進一步，所述Y軸方向線性傳動裝置包括沿Y軸方向移動的第二連接板、第二滑軌、第三連接板以及驅動該第三連接板移動的第二傳動電機及其配設的絲桿組件，所述第二連接板的兩端分別固定連接于所述固定塊，該第二連接板的兩端底部還配合裝設有第二滑塊，該第二滑塊配合滑動裝設在所述第一滑軌上，所述固定塊帶動所述第二連接板沿X軸方向移動設置；所述第二連接板的中部開設有滑軌槽孔，該第二滑軌沿Y軸方向固定架設在所述滑軌槽孔兩側的第二連接板上，所述第三連接板配合滑動裝設在該滑軌槽孔內，且該第三連接板的兩側底部分別設有第三滑塊，該第三滑塊配合滑動設置在所述第二滑軌上，所述第二傳動電機通過其配設的絲桿組件驅動所述第三滑塊沿Y沿方向移動設置。

更進一步，所述Z軸方向線性傳動裝置包括第四連接板、第三滑軌、相機連接板以及第四傳動電機及其配設的絲桿組件，該第四連接板垂直裝設在所述第三連接板上，所述第三滑軌沿Z軸方向配合架設在所述第四連接板上，所述相機連接板滑動裝設在所述第三滑軌上，所述第四傳動電機通過其配設的絲桿組件驅動所述相機連接板沿Z軸方向移動設置。

更進一步，所述型材支架體的底部配合裝設有支撐樁和輪式移動件。

更進一步，所述圖像采集裝置為攝像機或相機中的任意一種。