[實(shí)用新型]一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921288721.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN210546403U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫寬昌;李瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B07C3/08
• 分類號(hào): B07C3/08;B07C3/14;B07C3/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述視覺檢測(cè)平臺(tái)包括型材支架體、三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及圖像采集裝置，所述三自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合裝設(shè)在所述型材支架體上，并與所述圖像采集裝置相驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，該三自由底移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸方向線性傳動(dòng)裝置、Y軸方向線性傳動(dòng)裝置以及Z軸方向線性傳動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述X軸方向線性傳動(dòng)裝置包括同步帶、沿X軸方向設(shè)置的第一滑軌、固定塊、沿X軸方向架設(shè)的第一連接板以及第一傳動(dòng)電機(jī)，所述同步帶的兩端分別配合裝設(shè)有主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪，該第一連接板有兩條，分別配合對(duì)稱架設(shè)在所述型材支架體上，所述第一滑軌固定裝設(shè)在所述第一連接板的上端面，所述同步帶配合繞設(shè)于所述第一滑軌上，所述固定塊固定裝設(shè)在所述同步帶上，所述第一傳動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)同步帶輪相驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，并帶動(dòng)所述固定塊沿X軸方向移動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述Y軸方向線性傳動(dòng)裝置包括沿Y軸方向移動(dòng)的第二連接板、第二滑軌、第三連接板以及驅(qū)動(dòng)該第三連接板移動(dòng)的第二傳動(dòng)電機(jī)及其配設(shè)的絲桿組件，所述第二連接板的兩端分別固定連接于所述固定塊，該第二連接板的兩端底部還配合裝設(shè)有第二滑塊，該第二滑塊配合滑動(dòng)裝設(shè)在所述第一滑軌上，所述固定塊帶動(dòng)所述第二連接板沿X軸方向移動(dòng)設(shè)置；所述第二連接板的中部開設(shè)有滑軌槽孔，該第二滑軌沿Y軸方向固定架設(shè)在所述滑軌槽孔兩側(cè)的第二連接板上，所述第三連接板配合滑動(dòng)裝設(shè)在該滑軌槽孔內(nèi)，且該第三連接板的兩側(cè)底部分別設(shè)有第三滑塊，該第三滑塊配合滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第二傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)其配設(shè)的絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊沿Y沿方向移動(dòng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述Z軸方向線性傳動(dòng)裝置包括第四連接板、第三滑軌、相機(jī)連接板以及第四傳動(dòng)電機(jī)及其配設(shè)的絲桿組件，該第四連接板垂直裝設(shè)在所述第三連接板上，所述第三滑軌沿Z軸方向配合架設(shè)在所述第四連接板上，所述相機(jī)連接板滑動(dòng)裝設(shè)在所述第三滑軌上，所述第四傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)其配設(shè)的絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)連接板沿Z軸方向移動(dòng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述型材支架體的底部配合裝設(shè)有支撐樁和輪式移動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度的視覺檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述圖像采集裝置為攝像機(jī)或相機(jī)中的任意一種。