[實用新型]一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置

有效

• 申請號: 201921288694.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210513004U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鄧健;陳蕾;劉亞兵
• 申請（專利權）人: 浙江航驅汽車科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01R31/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型為解決電機轉子偏移角測量時測量誤差大和測量操作復雜的問題，提出一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，包括電源（12）、采樣電路和CPU處理單元（10），設有轉動機構（1），轉動機構（1）輸入端與電源（12）輸出端連接，轉動機構（1）與被測電機（2）同軸連接，被測電機（2）信號輸出端與采樣電路接收端連接，采樣電路輸出端與CPU處理單元（10）連接。本實用新型能夠自動測量并計算出雙繞組電機的兩路轉子偏移角，既可測量和計算單繞組電機，又可測量計算雙繞組電機。

技術領域

本實用新型涉及電機轉子偏移角的測量裝置，尤其是涉及一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置。

背景技術

隨著社會的發展，汽車智能駕駛也在快速發展，人們對汽車的安全性日益重視，對汽車轉向系統的安全要求也越來越高。電機作為電動助力轉向的動力源，它的安全關系著轉向系統能否正常工作的關鍵，為了滿足更高等級的安全要求，就出現了雙路冗余設計的雙繞組線圈電機，同時對應的編碼器信號也按照雙路冗余設計。想要矢量控制直流無刷/永磁同步雙繞組電機，必須要分別對兩路繞組線圈的轉子偏移角度進行測量計算，并在計算后進行校正補償，這樣才能得到正確的轉子角度。

目前，電動轉向器上雙繞組電機應用比較少，現有的電機轉子偏移角的測量方法多用示波器進行手動測量計算，但測量操作繁雜，計算結果可靠性差，誤差大。雙繞組電機有雙路UVW和雙路的Hall、encode信號，通常使用示波器測量需要進行多次測量，才能計算出兩路轉子偏移角，分別手動測量計算得到的兩個偏移角也必然會有誤差，大大降低了產品的精度。

EPS生產廠家在產品生產時應當用統一的、可靠的測量儀器來測量每臺電機的轉子偏移角，保證產品的一致性，避免標定偏差。但是在批量生產中，手動測量的方法明顯需要一定的人力和時間，使得產品生產成本過高且誤差大，有些廠家就采用抽樣測量，這樣就存在很大不確定性，也必然不符合汽車安全要求。

實用新型內容

針對上述現有的電機轉子偏移角的測量方法用示波器進行手動測量計算測量操作繁雜、計算結果可靠性差和誤差大的問題，本實用新型提出了一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，把雙繞組電機及編碼器信號和該裝置通過電連接，通過該裝置能夠自動測量并計算出雙繞組電機的兩路轉子偏移角，既可測量和計算單繞組電機，又可測量計算雙繞組電機。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：

一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，包括電源、采樣電路和CPU處理單元，其特征是，設有轉動機構，轉動機構輸入端與電源輸出端連接，轉動機構與被測電機同軸連接，被測電機信號輸出端與采樣電路接收端連接，采樣電路輸出端與CPU處理單元連接。電源啟動，從電源獲取電能，將電能轉化為機械能，進行轉動，被測電機與轉動機構的轉動端通過聯軸器同軸連接，帶動被測電機進行順時針或者逆時針勻速旋轉，采樣電路對電機旋轉時的信號進行采樣，再將采樣信號輸送到CPU處理單元進行處理，實現對雙繞組電機轉子偏移角的自動測量，自動計算，所有操作一鍵執行，無需繁雜的人工手動測量，避免了手動測量誤差，提高了測量準確度和測量效率，從而降低了產品生產成本。

作為優選，所述采樣電路包括Encode采樣電路、Hall采樣電路和反電動勢采樣電路，反電動勢采樣電路與被測電機的UVW三相連接；被測電機的編碼器的encoder信號輸出端與Encode采樣電路連接；被測電機的編碼器的hall信號輸出端與Hall采樣電路連接。多路采樣電路采集多路信號，所以一次測量可以計算轉子偏移角，處理器處理能力比較強，計算比較快。