[實用新型]一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置

有效

• 申請號: 201921288694.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210513004U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鄧健;陳蕾;劉亞兵
• 申請（專利權）人: 浙江航驅汽車科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01R31/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，包括電源（12）、采樣電路和CPU處理單元（10），其特征是，設有轉動機構（1），轉動機構（1）輸入端與電源（12）輸出端連接，轉動機構（1）與被測電機（2）同軸連接，被測電機（2）信號輸出端與采樣電路接收端連接，采樣電路輸出端與CPU處理單元（10）連接。

2.根據權利要求1所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述采樣電路包括Encode采樣電路、Hall采樣電路和反電動勢采樣電路，反電動勢采樣電路輸入端與被測電機（2）的UVW三相連接；反電動勢采樣電路輸出端與CPU處理單元（10）連接；被測電機的編碼器的encoder信號輸出端與Encode采樣電路輸入端連接；被測電機的編碼器的hall信號輸出端與Hall采樣電路輸入端連接；Encode采樣電路輸出端和Hall采樣電路輸出端分別連接于CPU處理單元（10）。

3.根據權利要求2所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述Encode采樣電路、Hall采樣電路和反電動勢采樣電路有2路，對稱分布于CPU處理單元（10）兩側。

4.根據權利要求2或3所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述Hall采樣電路包括，Hall信號輸入端、電阻R1的一端和電阻R2的一端接于一點，電阻R1的另一端接有5V電壓，電阻R2的另一端接于CPU處理單元（10）。

5.根據權利要求2或3所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述Encode采樣電路包括，Encode信號輸入端、電阻R5的一端和電阻R6的一端接于一點，電阻R5的另一端接有5V電壓，電阻R6的另一端接于CPU處理單元（10）。

6.根據權利要求2或3所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述反電動勢采樣電路包括與被測電機（2）的UVW三相連接的接線端和電阻R4，被測電機（2）的UVW三相與接線端連接，接線端設有3條接線，分別與被測電機（2）的UVW三相連接，3條接線分別接電阻R4的一端，電阻R4的另一端接地，3條接線進行Y形連接，Y形連接所產生的接點作為反電動勢采樣電路輸出端接于CPU處理單元（10）。

7.根據權利要求6所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述反電動勢采樣電路為反電動勢電壓采樣電路，3條接線各接有一個電阻R3后再接電阻R4的一端。

8.根據權利要求6所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，所述反電動勢采樣電路為反電動勢電流采樣電路，3條接線各接有一個電流傳感器后再接電阻R4的一端。

9.根據權利要求1所述的一種直流無刷雙繞組電機轉子偏移角的測量裝置，其特征是，設有顯示屏（11），所述顯示屏（11）與CPU處理單元（10）控制端連接。