[實用新型]一種新型碼垛機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921288485.3 | 申請日： | 2019-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN211224466U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 詹文河;楊玉蘭;賴翔翔;施培萬 | 申請（專利權(quán)）人： | 汕尾市前瞻研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65D25/10 | 分類號： | B65D25/10;B65D25/24;B65D81/02;B65D85/68;B65D81/05;B65D25/20 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 516600 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 碼垛 機器人 | ||
本實用新型公開了一種新型碼垛機器人，包括下支撐板、碼垛機器人本體和機箱，機箱的內(nèi)部上下兩端設(shè)有橡膠墊，機箱內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有碼垛機器人本體，碼垛機器人本體與橡膠墊插接，機箱的側(cè)壁中部設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)螺紋連接有螺紋手柄。設(shè)置的橡膠墊和抵推塊，解決了現(xiàn)有的碼垛機器人運輸過程中利用叉車或吊車將單個碼垛機器人一個一個運輸進生產(chǎn)車間，運輸效率低的問題，設(shè)置的第一活動桿、連接桿、第二活動桿和緩沖彈簧，解決了現(xiàn)有的碼垛機器人，機箱表面無減震措施，當碼垛機器人落地時，由于慣性對碼垛機器人底座及內(nèi)部細小零件產(chǎn)生影響，影響碼垛機器人的使用壽命的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機器人運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型碼垛機器人。
背景技術(shù)
碼垛就是將物品整齊、規(guī)則的擺放成托盤上，目前常采用碼垛機進行碼垛的作業(yè)，現(xiàn)有的碼垛機種類繁多，有的專用于貨物的堆碼，有的專用于零部件的機加工，有的專用于貨物的傳遞，現(xiàn)有的碼垛機器人笨重，制造和維護成本高，對于一般的生產(chǎn)車間來說是一項較大的投入，所以運輸過程中利用叉車或吊車將單個碼垛機器人一個一個運輸進生產(chǎn)車間，運輸效率低，且現(xiàn)有的碼垛機器人，機箱表面無減震措施，當碼垛機器人落地時，由于慣性對碼垛機器人底座及內(nèi)部細小零件產(chǎn)生影響，使碼垛機器人的細小零件產(chǎn)生位移、容易出現(xiàn)故障，影響碼垛機器人的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種新型碼垛機器人，以解決現(xiàn)有的碼垛機器人笨重，制造和維護成本高，對于一般的生產(chǎn)車間來說是一項較大的投入，所以運輸過程中利用叉車或吊車將單個碼垛機器人一個一個運輸進生產(chǎn)車間，運輸效率低的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型碼垛機器人，包括下支撐板、碼垛機器人本體和機箱，所述機箱的內(nèi)部上下兩端設(shè)有橡膠墊，所述機箱內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有碼垛機器人本體，所述碼垛機器人本體與橡膠墊插接，所述機箱的側(cè)壁中部設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽內(nèi)螺紋連接有螺紋手柄。
優(yōu)選的，所述螺紋手柄的一端焊接有抵推塊，抵推塊的一側(cè)表面設(shè)有橡膠層。
優(yōu)選的，所述機箱內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有螺桿，螺桿的一端螺紋連接有螺母。
優(yōu)選的，所述下支撐板上端表面的兩側(cè)均焊接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端焊接有固定板，所述機箱的下端焊接有上支撐板。
優(yōu)選的，所述下支撐板的兩側(cè)均設(shè)有第二活動桿，所述上支撐板的兩側(cè)均設(shè)有第一活動桿，第一活動桿和第二活動桿均通過轉(zhuǎn)軸分別與上支撐板和下支撐板活動連接，第一活動桿和第二活動桿的一側(cè)均設(shè)置有連接桿。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該新型碼垛機器人，通過橡膠墊和抵推塊，可同時對機箱內(nèi)多個碼垛機器人進行固定，運輸過程中利用叉車或吊車一次性將機箱內(nèi)多個碼垛機器人同時運輸進生產(chǎn)車間，提高了運輸效率，通過第一活動桿、連接桿、第二活動桿和緩沖彈簧對機箱內(nèi)的碼垛機器人進行減震，當碼垛機器人落地時，不會由于慣性對碼垛機器人底座及內(nèi)部細小零件產(chǎn)生影響，不會使碼垛機器人的細小零件產(chǎn)生位移，不會由于運輸影響碼垛機器人的使用壽命。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖；
圖2為本實用新型的主視截面圖；
圖3為本實用新型的俯視截面圖；
圖4為本實用新型的側(cè)視圖；
圖5為本實用新型的側(cè)視截面圖。
圖中：1、螺母；2、螺紋手柄；3、螺桿；4、上支撐板；5、第一活動桿；6、連接桿；7、固定板；8、第二活動桿；9、緩沖彈簧；10、下支撐板；11、橡膠墊；12、碼垛機器人本體；13、機箱；14、空腔；15、螺紋槽；16、抵推塊；17、橡膠層；18、滑槽。
具體實施方式
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