[實用新型]一種新型碼垛機器人

有效

• 申請號: 201921288485.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211224466U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 詹文河;楊玉蘭;賴翔翔;施培萬
• 申請（專利權）人: 汕尾市前瞻研究院有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24;B65D81/02;B65D85/68;B65D81/05;B65D25/20
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種新型碼垛機器人，包括下支撐板(10)、碼垛機器人本體(12)和機箱(13)，其特征在于：所述機箱(13)的內部上下兩端設有橡膠墊(11)，所述機箱(13)內設有空腔(14)，所述空腔(14)內設有碼垛機器人本體(12)，所述碼垛機器人本體(12)與橡膠墊(11)插接，所述機箱(13)的側壁中部設有螺紋槽(15)，所述螺紋槽(15)內螺紋連接有螺紋手柄(2)。

2.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機器人，其特征在于：所述螺紋手柄(2)的一端焊接有抵推塊(16)，抵推塊(16)的一側表面設有橡膠層(17)。

3.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機器人，其特征在于：所述機箱(13)內設有滑槽(18)，滑槽(18)內滑動連接有螺桿(3)，螺桿(3)的一端螺紋連接有螺母(1)。

4.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機器人，其特征在于：所述下支撐板(10)上端表面的兩側均焊接有緩沖彈簧(9)，緩沖彈簧(9)的一端焊接有固定板(7)，所述機箱(13)的下端焊接有上支撐板(4)。

5.根據權利要求4所述的一種新型碼垛機器人，其特征在于：所述下支撐板(10)的兩側均設有第二活動桿(8)，所述上支撐板(4)的兩側均設有第一活動桿(5)，第一活動桿(5)和第二活動桿(8)均通過轉軸分別與上支撐板(4)和下支撐板(10)活動連接，第一活動桿(5)和第二活動桿(8)的一側均設置有連接桿(6)。