[實用新型]一種無人機氣體采樣裝置

有效

• 申請號: 201921287983.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210310883U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉奎;肖雨晨;徐亮;夏繼功
• 申請（專利權）人: 幻飛智控科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/24
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 邱丹

本實用新型公開了一種無人機氣體采樣裝置，包括氣體采樣控制器、儲氣囊，儲氣囊內部設置有儲氣腔，每個儲氣腔分別與單向氣閥的出口連通，單向氣閥的進口通過送氣管與總氣管連通，總氣管安裝在氣體采樣控制器上；氣體采樣控制器內部分別安裝有：MCU；繼電器，繼電器的靜觸點與無人機上的電池導電連接、常開觸點與氣泵的進電端導電連接；微動開關；氣泵，其進口端與外部大氣連通，出口端與總氣管連通，其通電運行后將外部大氣抽送至總氣管，從而進行采樣；換向組件，用于將總氣管與多個儲氣腔對應的送氣管擇一連通，從而實現向某一儲氣腔輸送氣流；電池還分別向MCU、微動開關供氣，MCU的信號端分別與繼電器的控制端、微動開關的信號端通訊連接。

技術領域

本實用新型涉及氣體采樣技術，特別是涉及一種無人機氣體采樣裝置。

背景技術

隨著環保法律及理念的日益加強，目前對于空氣質量的采樣檢測已經是十分必要且十分常用的空氣質量監測技術。但是如果采用人工采樣的話首先采樣范圍太少，而且十分耗時耗力，因此目前開始利用利用無人機對污染區域進行空中實時監測，和對污染氣體進行氣體采樣，從而方便進行實驗室氣體分析。無人機可突破時空的限制無死角監測，以其機動性和快速性可提高環保巡查的效率，代替工作人員進行高危或者不宜進入的地區進行氣體采集，保障工作人員的人身安全。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機氣體采樣裝置，其安裝在無人機上，進行多點采樣。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機氣體采樣裝置，包括氣體采樣控制器、儲氣囊，所述儲氣囊內部設置有儲氣腔，每個儲氣腔分別與單向氣閥的出口連通，單向氣閥的進口通過送氣管與總氣管連通，總氣管安裝在氣體采樣控制器上；

所述氣體采樣控制器內部分別安裝有：

MCU，用于收發、解析控制指令，并進行參數計算；

繼電器，用于控制對氣泵的電流通斷，繼電器的靜觸點與無人機上的電池導電連接、常開觸點與氣泵的進電端導電連接，從而通過控制電池與氣泵之間的電流通斷來控制氣泵的啟停；

微動開關，安裝在換向組件上，用于探測當前進氣的儲氣腔內是否達到預設氣壓；

氣泵，其進口端與外部大氣連通，出口端與總氣管連通，其通電運行后將外部大氣抽送至總氣管，從而進行采樣；

換向組件，用于將總氣管與多個儲氣腔對應的送氣管擇一連通，從而實現向某一儲氣腔輸送氣流；

所述電池還分別向MCU、微動開關供氣，MCU的信號端分別與繼電器的控制端、微動開關的信號端通訊連接。

優選地，所述儲氣囊內部分割為多個獨立、密封的儲氣腔。

優選地，氣體采樣控制器的外殼上還固定有安裝板，安裝板用于通過螺栓固定在無人機上。

優選地，還包括泄壓閥，其進口與總氣管連通、出口與大氣連通，用于及時排出聚集在總氣管內的過壓氣流。

優選地，所述MCU還與無人機上的無人機控制器通信連接，無人機控制器安裝在無人機上，用于收發無人機上各個電氣設備的信號、并進行參數計算。

優選地，所述換向組件包括換向殼，換向殼內分別設置有觸發腔、活塞腔、導氣槽，所述導氣槽設置在活塞腔內壁上，用于將活塞兩側的活塞腔連通；

所述活塞腔與觸發腔連通，觸發腔與進氣管連通，進氣管與總氣管連通，所述觸發腔內安裝有微動開關，微動開關的觸發端與觸發頭正對，觸發頭通過連桿與活塞裝配固定，活塞與活塞腔內壁密封、可軸向滑動裝配；

所述活塞腔遠離觸發腔一端與固定管一端連通，且活塞與活塞腔靠近固定管的端面之間安裝有第一壓簧；