[實用新型]一種無人機氣體采樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921287983.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210310883U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉奎;肖雨晨;徐亮;夏繼功
• 申請（專利權(quán)）人: 幻飛智控科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/24
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 邱丹

1.一種無人機氣體采樣裝置，包括氣體采樣控制器、儲氣囊，所述儲氣囊內(nèi)部設(shè)置有儲氣腔，每個儲氣腔分別與單向氣閥的出口連通，單向氣閥的進口通過送氣管與總氣管連通，總氣管安裝在氣體采樣控制器上；其特征是：

所述氣體采樣控制器內(nèi)部分別安裝有：

MCU，用于收發(fā)、解析控制指令，并進行參數(shù)計算；

繼電器，用于控制對氣泵的電流通斷，繼電器的靜觸點與無人機上的電池導(dǎo)電連接、常開觸點與氣泵的進電端導(dǎo)電連接，從而通過控制電池與氣泵之間的電流通斷來控制氣泵的啟停；

微動開關(guān)，安裝在換向組件上，用于探測當(dāng)前進氣的儲氣腔內(nèi)是否達到預(yù)設(shè)氣壓；

氣泵，其進口端與外部大氣連通，出口端與總氣管連通，其通電運行后將外部大氣抽送至總氣管，從而進行采樣；

換向組件，用于將總氣管與多個儲氣腔對應(yīng)的送氣管擇一連通，從而實現(xiàn)向某一儲氣腔輸送氣流；

所述電池還分別向MCU、微動開關(guān)供氣，MCU的信號端分別與繼電器的控制端、微動開關(guān)的信號端通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述儲氣囊內(nèi)部分割為多個獨立、密封的儲氣腔。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：氣體采樣控制器的外殼上還固定有安裝板，安裝板用于通過螺栓固定在無人機上。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：還包括泄壓閥，其進口與總氣管連通、出口與大氣連通，用于及時排出聚集在總氣管內(nèi)的過壓氣流。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述MCU還與無人機上的無人機控制器通信連接，無人機控制器安裝在無人機上，用于收發(fā)無人機上各個電氣設(shè)備的信號、并進行參數(shù)計算。

6.如權(quán)利要求1所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述換向組件包括換向殼，換向殼內(nèi)分別設(shè)置有觸發(fā)腔、活塞腔、導(dǎo)氣槽，所述導(dǎo)氣槽設(shè)置在活塞腔內(nèi)壁上，用于將活塞兩側(cè)的活塞腔連通；

所述活塞腔與觸發(fā)腔連通，觸發(fā)腔與進氣管連通，進氣管與總氣管連通，所述觸發(fā)腔內(nèi)安裝有微動開關(guān)，微動開關(guān)的觸發(fā)端與觸發(fā)頭正對，觸發(fā)頭通過連桿與活塞裝配固定，活塞與活塞腔內(nèi)壁密封、可軸向滑動裝配；

所述活塞腔遠離觸發(fā)腔一端與固定管一端連通，且活塞與活塞腔靠近固定管的端面之間安裝有第一壓簧；

所述固定管內(nèi)安裝有固定環(huán)、第二壓簧、推環(huán)，所述固定環(huán)固定在固定管內(nèi)壁上，第二壓簧兩端分別與推環(huán)、固定環(huán)連接固定；

推環(huán)與換向管裝入固定管內(nèi)的端面貼緊，換向管可圓周轉(zhuǎn)動，且換向管內(nèi)設(shè)置有連通氣孔；換向管遠離固定管一端裝入分氣管的安裝槽內(nèi)且其端面與安裝槽端面貼緊密封；

所述分氣管固定在保護罩上，保護罩固定在換向殼上，分氣管上設(shè)置有數(shù)個沿著其圓周方向設(shè)置有分氣孔，所述分氣孔擇一與連通氣孔連通，且分氣孔與送氣管連通。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述推環(huán)上安裝有第一滾珠，第一滾珠可與推環(huán)相對球形滾動；第一滾珠與換向管裝入固定管內(nèi)的端面貼緊。

8.如權(quán)利要求6所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述安裝槽端面上安裝有數(shù)個第二滾珠，第二滾珠可相對于安裝槽端面球形滾動；第二滾珠與換向管端面貼緊。

9.如權(quán)利要求6所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：所述換向管外壁上還設(shè)置有齒槽部分，齒槽部分截面為齒輪，且齒槽部分與驅(qū)動齒輪嚙合傳動；所述驅(qū)動齒輪固定在輸出軸上，輸出軸裝入步進電機內(nèi)，步進電機安裝在換向殼端面上。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機氣體采樣裝置，其特征是：步進電機通過電機驅(qū)動器驅(qū)動，電機驅(qū)動器的進電端與電池導(dǎo)電連接、控制端與MCU通訊連接，電機驅(qū)動器安裝在外殼內(nèi)。