[實用新型]一種伺服驅動器及驅動系統

有效

• 申請號: 201921287293.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210605458U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 周強
• 申請（專利權）人: 深圳市弘粵驅動有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實用新型實施例公開了一種伺服驅動器及驅動系統，驅動系統包括上位機和伺服驅動器；所述伺服驅動器連接上位機；所述伺服驅動器接收上位機輸出的各個數字輸入信號，對各個數字輸入信號依次進行整流、光耦隔離、并轉串輸入后再串轉并輸出若干個可編程數字輸出信號，各個可編程數字輸出信號通過光耦隔離、整流后輸出給上位機。通過并轉串輸入后再串轉并輸出，只需設置較少的控制信號到CPU，即可完成多個信號的輸入與輸出，從而大大節省CPU的I/O端口資源，同時還減少了電路板布線難度；通過輸入輸出時的整流處理，在接上位機時輸入輸出的信號不需區分正負極性，解決了現有輸入輸出信號必須區分正負極性，否則驅動器不能正常工作的問題。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其涉及一種伺服驅動器及驅動系統。

背景技術

在工業伺服驅動器的應用中，驅動器需要提供給上位機許多輸入輸出端口以進行系統的控制。現有的技術通過CPU的I/O端口及光耦隔離相關電路直接進行控制，有多少個輸入輸出信號就需要對應個數的I/O端口，這樣勢必需要CPU具備相當多的I/O端口資源，同時電路板布線也相應比較復雜。同時，現有的控制電路中，當輸入外接電源時，只能接直流12～24V電源，且輸入信號區分正負極性，否則驅動器不能正常工作。另外，輸出信號也需要區分正負極性，當信號接錯，則驅動器不能正常工作，甚至還可能會損壞驅動器的輸出控制電路。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種伺服驅動器及驅動系統，以解決現有驅動器所需CPU的I/O端口較多的問題。

本實用新型實施例提供一種伺服驅動器，連接上位機，其包括一電路板，所述電路板上設置有驅動器接口、輸入單元、并串單元、CPU、串并單元和輸出單元；所述驅動器接口連接輸入單元、輸出單元和上位機；所述并串單元連接輸入單元、CPU和串并單元，所述CPU連接串并單元，串并單元連接輸出單元；

所述驅動器接口用于與上位機之間進行信號的傳輸；所述輸入單元對輸入的各個數字輸入信號進行整流和光耦隔離處理，輸出對應的隔離數字信號；所述CPU控制并串單元將各個隔離數字信號并行輸入后轉為串行輸出，CPU還控制串并單元將串行輸出的信號轉為并行輸出可編程數字輸出信號，所述輸出單元對所述可編程數字輸出信號進行光耦隔離、整流后輸出光電隔離可編程的數字輸出信號給上位機。

可選地，所述的伺服驅動器中，所述輸入單元包括9個驅動輸入處理電路，第一驅動輸入處理電路至第九驅動輸入處理電路分別對9個數字輸入信號進行一對一的限流、整流、濾波、光耦隔離處理；

各驅動輸入處理電路的輸入端均連接驅動器接口，各驅動輸入處理電路的輸出端均連接并串單元。

可選地，所述的伺服驅動器中，所述第一驅動輸入處理電路包括第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一光耦、第一電容和第二電容；

所述第一二極管的第1腳連接外部電源端；第一二極管的第2腳連接第二二極管的第2腳、第一電容的一端、第二電阻的一端和第一光耦的第1腳；第一二極管的第3腳連接第二二極管的第3腳、第一電容的另一端、第二電阻的另一端和第三二極管的正極；第二二極管的第1腳通過第一電阻連接驅動器接口，第三二極管的負極連接第一光耦的第2腳，第一光耦的第4腳連接第三電阻的一端、第四電阻的一端和第二電容的一端；第一光耦的第3腳連接第二電容的另一端和地，第三電阻的另一端連接第一供電端，第四電阻的另一端連接并串單元。

可選地，所述的伺服驅動器中，所述并串單元包括第一移位寄存器和第二移位寄存器；