[實用新型]一種撥動式頂出裝置

有效

• 申請號: 201921286349.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211141433U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種撥動式頂出裝置，包括：基準平臺，其上開設有貫穿其上下表面的頂升通槽；兩組前后相對地設于所述頂升通槽外周的撥距機構；左右相對地設于所述頂升通槽外周的基準機架與頂緊組件；頂升平臺，其設于所述頂升通槽的正下方；以及頂升驅動器，其用于驅動所述頂升平臺往復升降；其中，頂升平臺上開設有頂塊容納槽，所述頂塊容納槽內容納有頂出塊，所述頂出塊傳動連接有頂出驅動器，所述頂出塊在所述頂出驅動器的驅動下凸出或沒入于所述頂升平臺的頂面，所述頂塊容納槽的正上方設有引導機構。根據本實用新型，其具有防止頂緊力發生偏移、防止料箱發生變形及物料損、有利于塞板的取出能夠順利進行、提高塞板頂出及滑落順暢度。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種撥動式頂出裝置。

背景技術

在某些石墨舟或電池料箱等板狀物料收納料箱中，往往會在物料組的端部塞入塞板以將物料塞緊，從而消除物料間的間隙，防止晃動，而欲將物料取出時，則需要先將塞板取出，以便于物料的取出順利進行。

現有的取出機構存在以下幾個問題：首先，由于塞板與物料間塞得過于緊實，使得緊挨塞板的物料與塞板間存在較大的反彈力及摩擦力，這就導致塞板的取出過程會受到較大的阻力，同時也會導致塞板取出過程中物料的損壞，這不利于物料的取出效率，同時也提高了破損率，不利于企業利潤獲取最大化；其次，在撥動前往往還需要對料箱的兩端進行頂緊固定，而頂緊過程中容易將料箱或物料頂偏，不利于后續精準地開展抓取、裝配或加工等作業；再次，頂緊過程中由于頂緊力較大或者頂緊過程較短，容易對料箱及物料造成較大的沖擊力，從而造成料箱變形、物料損壞等問題；又一次，結構復雜不緊湊，占用空間大，不便于進行集中化作業；最后，結構設計不合理，使得物料在頂出過程及滑落過程中容易發生卡殼，導致頂出效率不高。

有鑒于此，實有必要開發一種撥動式頂出裝置，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種撥動式頂出裝置，其通過在頂緊模板上設置頂緊桿，來防止頂緊力發生偏移，有利于后續開展精準抓取、裝配或加工等作業，其次，通過合理的緩沖結構設計，能夠充分吸收頂緊過程中較大的沖擊力，能夠防止料箱發生變形及物料損壞，降低了損耗，提高了企業利潤；再次，能夠在塞板取出之前將料箱中的物料撥向遠離塞板的一側，從而防止與塞板相鄰的物料緊貼于塞板之上，消除了塞板與物料間的反彈力及摩擦力，使得塞板的取出能夠順利進行，同時也防止塞板取出過程物料的損壞，降低了物料破損率，使得利潤能夠最大化；最后，通過接力頂升式結構設計，使得將料箱穩定頂升的同時，塞板的頂出及滑落順暢進行，大大降低了卡殼率，提高了頂出效率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種撥動式頂出裝置，包括：

基準平臺，其上開設有貫穿其上下表面的頂升通槽；

兩組前后相對地設于所述頂升通槽外周的撥距機構；

左右相對地設于所述頂升通槽外周的基準機架與頂緊組件；

頂升平臺，其設于所述頂升通槽的正下方；以及

頂升驅動器，其用于驅動所述頂升平臺往復升降；

其中，頂升平臺上開設有頂塊容納槽，所述頂塊容納槽內容納有頂出塊，所述頂出塊傳動連接有頂出驅動器，所述頂出塊在所述頂出驅動器的驅動下凸出或沒入于所述頂升平臺的頂面，所述頂塊容納槽的正上方設有引導機構。

優選的是，所述頂升平臺在所述頂升驅動器的驅動下凸出于所述基準平臺的頂面，或者從所述基準平臺的頂面上方回落至所述頂升通槽之中。

優選的是，所述撥距機構包括：

撥距機架，其固定安裝于所述頂升通槽的外周；

夾緊底板，其滑動連接于所述撥距機架之上；以及