[實用新型]一種撥動式頂出裝置

有效

• 申請號: 201921286349.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN211141433U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種撥動式頂出裝置，其特征在于，包括：

基準平臺(610)，其上開設有貫穿其上下表面的頂升通槽(611)；

兩組前后相對地設于所述頂升通槽(611)外周的撥距機構(620)；

左右相對地設于所述頂升通槽(611)外周的基準機架(640)與頂緊組件(650)；

頂升平臺(661)，其設于所述頂升通槽(611)的正下方；以及

頂升驅動器(660)，其用于驅動所述頂升平臺(661)往復升降；

其中，頂升平臺(661)上開設有頂塊容納槽(6611)，所述頂塊容納槽(6611)內容納有頂出塊(663)，所述頂出塊(663)傳動連接有頂出驅動器(662)，所述頂出塊(663)在所述頂出驅動器(662)的驅動下凸出或沒入于所述頂升平臺(661)的頂面，所述頂塊容納槽(6611)的正上方設有引導機構(630)。

2.如權利要求1所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述頂升平臺(661)在所述頂升驅動器(660)的驅動下凸出于所述基準平臺(610)的頂面，或者從所述基準平臺(610)的頂面上方回落至所述頂升通槽(611)之中。

3.如權利要求1所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述撥距機構(620)包括：

撥距機架(621)，其固定安裝于所述頂升通槽(611)的外周；

夾緊底板(622)，其滑動連接于所述撥距機架(621)之上；以及

撥動基板(623)，其滑動連接于所述夾緊底板(622)之上，

其中，所述撥動基板(623)的滑動方向與其長度方向相一致，所述夾緊底板(622)的滑動方向與所述撥動基板(623)的滑動方向相垂直。

4.如權利要求3所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述撥距機架(621)上固定安裝有夾緊驅動器(626)與撥動驅動器(625)，所述夾緊底板(622)及撥動基板(623)分別與所述夾緊驅動器(626)及撥動驅動器(625)傳動連接。

5.如權利要求4所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述夾緊底板(622)滑動連接于所述撥距機架(621)的頂部，所述夾緊驅動器(626)設于所述夾緊底板(622)的正下方。

6.如權利要求3所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述撥動基板(623)的側面固接有撥動板(624)，所述撥動板(624)的旁側固接有至少兩片凸出于所述撥動基板(623)側面的撥動片(6241)，所述撥動片(6241)沿豎直方向延伸。

7.如權利要求1所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述頂緊組件(650)包括：

固定設置的頂緊基座(651)；

設于所述頂緊基座(651)上的頂緊驅動器(652)；以及

與所頂緊驅動器(652)的動力輸出端傳動連接的頂緊模板(653)，

其中，所述頂緊模板(653)在所述頂緊驅動器(652)的驅動下靠近或遠離所述基準機架(640)，以將頂緊空間中的待夾物頂緊或松開。

8.如權利要求7所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述基準機架(640)與所述頂緊組件(650)相對的一側設有至少一塊頂緊緩沖板(643)，所述基準機架(640)上設有調整驅動器(641)，所述調整驅動器(641)的動力輸出端上連接有調整頂塊(644)，所述調整頂塊(644)嵌設于所述頂緊緩沖板(643)中，所述調整頂塊(644)在所述調整驅動器(641)的驅動下靠近或遠離所述頂緊組件(650)從而突出或者陷入所述頂緊緩沖板(643)的表面。

9.如權利要求1所述的撥動式頂出裝置，其特征在于，所述引導機構(630)包括：

引導滑道(632)，其中開設有沿其長度方向延伸的滑槽(6324)；

推行驅動器(631)，其設于所述引導滑道(632)的旁側，

其中，滑槽(6324)的底部開設有位于所述頂塊容納槽(6611)正上方的頂出口(6323)。