[實用新型]一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具

有效

• 申請號: 201921285895.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN209503845U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王繼華;彭路貴;李文成
• 申請（專利權）人: 成都鋒宜精密工具制造有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B41/00;B24B3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型涉及一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，包括用于對刀片進行磨削的磨削夾具、用于對刀片進行轉位的轉位夾具、用于將未加工刀片轉移至磨削夾具、將經磨削夾具加工后的刀片轉移至轉位夾具、將經轉位夾具轉向后的刀片轉移至磨削夾具的機械手；轉位夾具包括翻面機構和轉位機構；磨削夾具包括用于刀片角度調整的角度調節機構。本實用新型極大地提高生產效率，同時采用工業機械機構進行操作，減少工人操作時的不穩定因素，從而提高了刀片生產中的穩定性；采用到的翻面機構能夠讓刀片產生翻面的動作，使得本申請適用于一些特殊刀片的加工需求；采用到的角度調節機構，可以通過調節改變刀片的角度，即可去適應砂輪因安裝形成的角度傾斜。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，具體涉及一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具。

背景技術

石油管梳刀刀片屬于大批量生產的蝶形對稱可轉位刀具，用于石油管加工的齒形對稱分布在刀片的兩面。在成型磨齒形的過程中需要將多片刀片安裝在夾具中一次性磨削，第一面齒形磨削完成后需將刀片翻轉到另一面并旋轉刀片使刀片第二面到磨削位置進行第二面齒形的磨削，直到刀片兩面齒形完成。傳統的磨削過程中采用工人將刀片一片一片的裝在相應的夾具上，并手動夾緊的方式，該方案每片刀片需要工人裝夾兩次，因此效率低下。手動夾緊的方式需要工人長時間學習才能掌握相關裝夾技巧，夾緊力量受工人操作影響因此刀片重復安裝精度低，在大批量生產時影響生產進度及產品質量。

石油管梳刀刀片的批量生產是采用的成型砂輪一次磨削，成型砂輪需要先在砂輪修磨機上進行齒形的修磨。修整好的砂輪需要從修磨機上取出安裝在成形磨的機床上，因此會出現砂輪安裝有輕微的擺動角度。從而造成加工出來的石油管梳刀刀片齒形角度有輕微的傾斜，為了生產出合格的產品，需要反復修整安裝砂輪，影響刀片的生產效率。

為了解決以上問題我方研發出了一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種螺紋車削刀片自動磨削夾具，包括：

用于對刀片進行磨削的磨削夾具；

用于對刀片進行轉位的轉位夾具；

用于將未加工刀片轉移至磨削夾具、將經磨削夾具加工后的刀片轉移至轉位夾具、將經轉位夾具轉向后的刀片轉移至磨削夾具的機械手；

轉位夾具包括翻面機構和轉位機構，翻面機構作用于刀片的轉動平面和角度轉動機構作用于刀片的轉動平面相互垂直；磨削夾具包括用于刀片角度調整的角度調節機構。

具體地，螺紋車削刀片自動磨削夾具還包括用于盛裝未加工刀片、加工完畢刀片的料盤，機械手從料盤中取出未加工刀片，機械手將已加工刀片放入料盤。

具體地，料盤包括料盤Y向導軌，刀片放置于料盤Y向導軌上。

優選地，料盤Y向導軌為電機或液壓系統驅動的導軌。

具體地，機械手包括機械手X向導軌、機械手Z向導軌、用于夾持刀片的機械手卡爪，機械手卡爪可移動安裝在機械手Z向導軌上，機械手Z向導軌可移動安裝在機械手X向導軌上。

優選地，機械手X向導軌、機械手Z向導軌為電機或液壓系統驅動的導軌。

具體地，轉位夾具還包括轉位夾具壓緊機構、轉位夾具Z向導軌、轉位夾具體、支座、安裝座；刀片放置于轉位夾具體上，轉位夾具壓緊機構用于與轉位機構配合夾緊刀片，轉位機構用于轉動夾緊后的刀片；轉位夾具體安裝在轉位夾具Z向導軌上；轉位夾具壓緊機構、轉位機構均固定安裝在安裝座上，翻面機構、轉位夾具Z向導軌、轉位夾具體均固定安裝在支座上，翻面機構的轉動動力輸出端與安裝座連接。