[實用新型]一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具

有效

• 申請號: 201921285895.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN209503845U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王繼華;彭路貴;李文成
• 申請（專利權）人: 成都鋒宜精密工具制造有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B41/00;B24B3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，包括：

用于對刀片進行磨削的磨削夾具；

用于對刀片進行轉位的轉位夾具；

用于將未加工刀片轉移至磨削夾具、將經磨削夾具加工后的刀片轉移至轉位夾具、將經轉位夾具轉向后的刀片轉移至磨削夾具的機械手；

其特征在于，轉位夾具包括翻面機構和轉位機構，翻面機構作用于刀片的轉動平面和角度轉動機構作用于刀片的轉動平面相互垂直；磨削夾具包括用于刀片角度調整的角度調節機構。

2.根據權利要求1所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，螺紋車削刀片自動磨削夾具還包括用于盛裝未加工刀片、加工完畢刀片的料盤，機械手從料盤中取出未加工刀片，機械手將已加工刀片放入料盤。

3.根據權利要求2所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，料盤包括料盤Y向導軌，刀片放置于料盤Y向導軌上。

4.根據權利要求3所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，料盤Y向導軌為電機或液壓系統驅動的導軌。

5.根據權利要求1所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，機械手包括機械手X向導軌、機械手Z向導軌、用于夾持刀片的機械手卡爪，機械手卡爪可移動安裝在機械手Z向導軌上，機械手Z向導軌可移動安裝在機械手X向導軌上。

6.根據權利要求5所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，機械手X向導軌、機械手Z向導軌為電機或液壓系統驅動的導軌。

7.根據權利要求1所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，轉位夾具還包括轉位夾具壓緊機構、轉位夾具Z向導軌、轉位夾具體、支座、安裝座；刀片放置于轉位夾具體上，轉位夾具壓緊機構用于與轉位機構配合夾緊刀片，轉位機構用于轉動夾緊后的刀片；轉位夾具體安裝在轉位夾具Z向導軌上；轉位夾具壓緊機構、轉位機構均固定安裝在安裝座上，翻面機構、轉位夾具Z向導軌、轉位夾具體均固定安裝在支座上，翻面機構的轉動動力輸出端與安裝座連接。

8.根據權利要求7所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，轉位夾具Z向導軌為電機或液壓系統驅動的導軌。

9.根據權利要求1所述的一種石油管梳刀刀片自動磨削夾具，其特征在于，磨削夾具還包括磨削夾具體、側向壓緊機構、上端壓緊機構，刀片放置于磨削夾具體上，并通過磨削夾具體、側向壓緊機構、上端壓緊機構共同作用對刀片進行壓緊；角度調節機構包括滑動調節塊、固定調節塊、微調組件、壓緊螺釘孔、壓緊條，磨削夾具體、側向壓緊機構、上端壓緊機構均固定安裝在滑動調節塊上，固定調節塊的上端形成有弧形燕尾槽，滑動調節塊的下端形成為與弧形燕尾槽匹配的滑塊，滑塊用于在弧形燕尾槽內滑動；微調組件安裝在固定調節塊上，微調組件上設置有調節螺孔，一螺釘旋入并穿過調節螺孔后再用于抵動滑塊在弧形燕尾槽內滑動；在固定調節塊上設置有多個壓緊螺釘孔，螺釘旋入并穿過壓緊螺釘孔后再用于推動壓緊條抵緊滑塊，固定滑塊和弧形燕尾槽的相對位置。