[實用新型]一種電芯自動堆疊裝置有效
| 申請號： | 201921284122.2 | 申請日： | 2019-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN210388261U | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 潘延慶 | 申請（專利權）人： | 上海先惠自動化技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 堆疊 裝置 | ||
本實用新型公開了一種電芯自動堆疊裝置，該裝置包括底座，所述底座的上部安裝有第一連接板以及第二連接板；工位轉臺機構，所述工位轉臺機構與所述第一連接板相連，所述工位轉臺機構的上部連接有第三連接板。本申請提供的電芯自動堆疊裝置，解決了傳統的機器人堆疊電芯節拍慢、成本高及精度低的問題，頂升機構可以直接從托盤上將電芯依次頂升起到堆疊工裝上，上面左右及上方有壓緊機構將電芯壓緊，確保電芯的堆疊高精度。同時堆疊工裝替代了機器人堆疊，大大減少成本。采用兩工位轉臺形式，在機器人抓取堆疊好的一個模組的時候，另一個堆疊工裝旋轉到頂升機構上繼續堆疊，極大地提升了節拍。
技術領域
本實用新型涉及裝配用設備技術領域，特別是涉及一種電芯自動堆疊裝置。
背景技術
隨著現代社會對低碳生活的呼聲高漲，電池的應用越來越廣泛。現有技術中電池多采用多個電芯單體堆疊后串并聯組成模塊化。現有技術中的電芯堆疊采用的是機器人從電芯托盤上每次抓取1個電芯，依次堆疊成模組，節拍較慢、成本也較高。
隨著汽車新能源行業的蓬勃發展，電池生產中，都需要將單個的電芯組裝成模組來使用，對生產節拍的要求越來越高，當前的機器人抓取電芯堆疊形式已經不能滿足日益增長的產量。使得生產效率極低，產能嚴重不足。另外采用機器人堆疊電芯成本也較高，嚴重影響現代化工廠的設備投資成本和節拍以及精度。
發明內容
本實用新型提供了一種電芯自動堆疊裝置。
本實用新型提供了如下方案：
一種電芯自動堆疊裝置，包括：
底座，所述底座的上部安裝有第一連接板以及第二連接板；
工位轉臺機構，所述工位轉臺機構與所述第一連接板相連，所述工位轉臺機構的上部連接有第三連接板；
兩套堆疊工裝，兩套所述堆疊工裝各自的背面相對呈對稱分布且分別與所述第三連接板相連；
頂升定位機構，所述頂升定位機構與所述第二連接板相連；
其中，所述頂升定位機構用于將放置于其上部的電芯托盤向上頂升，以便所述電芯托盤內的電芯向上進入與所述頂升定位機構相對的堆疊工裝內實現電芯的堆疊；所述工位轉臺機構用于實現兩套所述堆疊工裝的水平180°旋轉。
優選地：所述轉臺機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與所述第一連接板相連，所述旋轉電機用于驅動所述第三連接板旋轉，以便帶動所述第三連接板上部的兩套所述堆疊工裝實現水平180°旋轉。
優選地：所述堆疊工裝包括安裝座，所述安裝座背面設置有Z向壓緊塊提升機構，所述Z向壓緊塊提升機構前面連接有Z向壓緊機構；所述安裝座上側面設置有電芯水平壓緊機構；所述安裝座內側設置有4套端面導向機構和4套側面導向機構。
優選地：所述安裝座內側下部設置有4套防墜落機構，4套所述防墜落機構成矩形形狀設置于所述安裝座內側底部。
優選地：所述端面導向機構和所述側面導向機構上設置有多個聚氨酯壓塊。
優選地：4套所述端面導向機構和4套所述側面導向機構分別成矩型形狀設置于所述安裝座內側。
優選地：所述端面導向機構和所述側面導向機構分別包括鏈輪、鏈條和鏈輪導向機構。
優選地：所述安裝座上還設置有側面導向翻轉機構，所述側面導向翻轉機構包括翻轉氣缸及翻轉塊和插銷。
優選地：所述電芯水平壓緊機構有2套，成對稱形狀設置于所述安裝座的內側兩側面上。
優選地：所述頂升定位機構包括電缸、接近傳感器、定位銷、光軸、直線軸承及安裝板。
根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：
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