[實用新型]一種電芯自動堆疊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921284122.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210388261U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 潘延慶
• 申請（專利權）人: 上海先惠自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 耿猛

1.一種電芯自動堆疊裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上部安裝有第一連接板以及第二連接板；

工位轉臺機構，所述工位轉臺機構與所述第一連接板相連，所述工位轉臺機構的上部連接有第三連接板；

兩套堆疊工裝，兩套所述堆疊工裝各自的背面相對呈對稱分布且分別與所述第三連接板相連；

頂升定位機構，所述頂升定位機構與所述第二連接板相連；

其中，所述頂升定位機構用于將放置于其上部的電芯托盤向上頂升，以便所述電芯托盤內的電芯向上進入與所述頂升定位機構相對的堆疊工裝內實現(xiàn)電芯的堆疊；所述工位轉臺機構用于實現(xiàn)兩套所述堆疊工裝的水平180°旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述轉臺機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與所述第一連接板相連，所述旋轉電機用于驅動所述第三連接板旋轉，以便帶動所述第三連接板上部的兩套所述堆疊工裝實現(xiàn)水平180°旋轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述堆疊工裝包括安裝座，所述安裝座背面設置有Z向壓緊塊提升機構，所述Z向壓緊塊提升機構前面連接有Z向壓緊機構；所述安裝座上側面設置有電芯水平壓緊機構；所述安裝座內側設置有4套端面導向機構和4套側面導向機構。

4.根據(jù)權利要求3述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述安裝座內側下部設置有4套防墜落機構，4套所述防墜落機構成矩形形狀設置于所述安裝座內側底部。

5.根據(jù)權利要求3述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述端面導向機構和所述側面導向機構上設置有多個聚氨酯壓塊。

6.根據(jù)權利要求3述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，4套所述端面導向機構和4套所述側面導向機構分別成矩型形狀設置于所述安裝座內側。

7.根據(jù)權利要求6述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述端面導向機構和所述側面導向機構分別包括鏈輪、鏈條和鏈輪導向機構。

8.根據(jù)權利要求3述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述安裝座上還設置有側面導向翻轉機構，所述側面導向翻轉機構包括翻轉氣缸及翻轉塊和插銷。

9.根據(jù)權利要求3述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述電芯水平壓緊機構有2套，成對稱形狀設置于所述安裝座的內側兩側面上。

10.根據(jù)權利要求1述的電芯自動堆疊裝置，其特征在于，所述頂升定位機構包括電缸、接近傳感器、定位銷、光軸、直線軸承及安裝板。