[實用新型]一種自動對接放張機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921283716.1
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210732807U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧建軍;雷德意;楊坤明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州德亞機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B28B21/60
• 分類號: B28B21/60
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;羅泳詩

一種自動對接放張機(jī)，用于對管模上的螺母進(jìn)行放張，包括：機(jī)架；用于驅(qū)動機(jī)架沿X向運(yùn)動的行走裝置；設(shè)置在機(jī)架上的X向彈性裝置；設(shè)置在X向彈性裝置上、并在其所用下具有X向彈性力的X向支架；設(shè)置在X向支架上的放張裝置，其包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在X向支架上的螺母套、圍繞螺母套設(shè)置的放張支架，以及設(shè)置在放張支架上用于驅(qū)動螺母套圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。由此，能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)與螺母對準(zhǔn)，并通過X向彈性力使得對準(zhǔn)后的螺母套自動套設(shè)在螺母上，實現(xiàn)了螺母套與螺母的自動對接，降低了工人的勞動強(qiáng)度，并且提高放張效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管樁生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管樁生產(chǎn)工藝中，需要對鋼筋籠進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉，在鋼筋籠拉伸后，將一螺母擰緊在管模端部進(jìn)行固定。管樁成型后，需要將螺母擰松，取出管樁，擰螺母的操作即稱為放張。

如圖1所示（僅畫出管模的部分結(jié)構(gòu)），為了將放張機(jī)與管模相互對接，通常在管模與螺母01之間設(shè)置一梅花板02，放張機(jī)與梅花板02對接，然后進(jìn)行放張?，F(xiàn)有技術(shù)中的放張機(jī)一般采用吊車吊起，用手動的方式與梅花板02以及螺母01對接，工人的勞動強(qiáng)度大，且放張效率低下。另外，由于只是靠人手將放張機(jī)與梅花板02對接，對接效果不牢靠，在放張的過程中，由于需要對螺母01進(jìn)行旋擰，旋擰后螺母01與管模之間的距離變大，且旋擰時的作用力較大，容易導(dǎo)致放張機(jī)與梅花板02脫開，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，不利于放張操作的穩(wěn)定性以及安全性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提供一種自動對接放張機(jī)，以解決上述問題中的至少一個。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動對接放張機(jī)，用于對管模上的螺母進(jìn)行放張，包括：

機(jī)架；

用于驅(qū)動機(jī)架沿X向運(yùn)動的行走裝置；

設(shè)置在機(jī)架上的X向彈性裝置；

設(shè)置在X向彈性裝置上、并在其作用下具有X向彈性力的X向支架；

設(shè)置在X向支架上的放張裝置，其包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在X向支架上的螺母套、圍繞螺母套設(shè)置的放張支架，以及設(shè)置在放張支架上用于驅(qū)動螺母套圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

上述部件配置成，行走裝置驅(qū)動機(jī)架沿X向運(yùn)動，以使得管模上的螺母頂壓螺母套、導(dǎo)致X向支架相對于機(jī)架移動時，X向彈性裝置蓄力；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)，以使得螺母套旋轉(zhuǎn)至與螺母對應(yīng)的位置時，X向彈性裝置釋放并帶動X向支架復(fù)位，使得螺母套套設(shè)在螺母上。

由此，能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)與螺母對準(zhǔn)，并通過X向彈性力使得對準(zhǔn)后的螺母套自動套設(shè)在螺母上，實現(xiàn)了螺母套與螺母的自動對接，降低了工人的勞動強(qiáng)度，并且提高放張效率。

在一些實施方式中，還包括：

設(shè)置在X向支架上的軸承座；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：

設(shè)置在軸承座中、并與螺母套同軸固定連接的第一傳動部件；

固定設(shè)置在放張支架上用于驅(qū)動第一傳動部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元。

由此，通過軸承座以及第一傳動部件實現(xiàn)螺母套的安裝和傳動，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。

在一些實施方式中，還包括：

設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元上的棘輪離合器；

用于將棘輪離合器和第一傳動部件傳動連接的第二傳動部件；

棘輪離合器設(shè)置成，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元輸出動力時，棘輪離合器能夠?qū)恿νㄟ^第二傳動部件傳遞到第一傳動部件；當(dāng)?shù)谝粋鲃硬考敵鰟恿r，棘輪離合器不能將動力傳遞至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元。