[實用新型]一種自動對接放張機

有效

• 申請號: 201921283716.1
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210732807U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 鄧建軍;雷德意;楊坤明
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B28B21/60
• 分類號: B28B21/60
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;羅泳詩

1.一種自動對接放張機，用于對管模上的螺母進行放張，其特征在于，包括：

機架（2）；

用于驅動所述機架（2）沿X向運動的行走裝置（1）；

設置在所述機架（2）上的X向彈性裝置（51）；

設置在所述X向彈性裝置（51）上、并在其作用下具有X向彈性力的X向支架（52）；

設置在所述X向支架（52）上的放張裝置（6），其包括旋轉設置在所述X向支架（52）上的螺母套（623）、圍繞所述螺母套（623）設置的放張支架（621），以及設置在所述放張支架（621）上用于驅動所述螺母套（623）圍繞自身軸線旋轉的旋轉驅動裝置（63）；

所述行走裝置（1）驅動所述機架（2）沿X向運動，以使得所述管模上的螺母頂壓所述螺母套（623）、導致所述X向支架（52）相對于所述機架（2）移動時，所述X向彈性裝置（51）蓄力；所述旋轉驅動裝置（63）驅動所述螺母套（623）旋轉，以使得所述螺母套（623）旋轉至與所述螺母對應的位置時，所述X向彈性裝置（51）釋放并帶動所述X向支架（52）復位，使得所述螺母套（623）套設在所述螺母上。

2.根據權利要求1所述的自動對接放張機，其特征在于，還包括：

設置在所述X向支架（52）上的軸承座（55）；

所述旋轉驅動裝置（63）包括：

設置在所述軸承座（55）中、并與所述螺母套（623）同軸固定連接的第一傳動部件（631）；

固定設置在所述放張支架（621）上用于驅動所述第一傳動部件（631）旋轉的旋轉驅動單元（634）。

3.根據權利要求2所述的自動對接放張機，其特征在于，還包括：

設置在所述旋轉驅動單元（634）上的棘輪離合器（633）；

用于將所述棘輪離合器（633）和所述第一傳動部件（631）傳動連接的第二傳動部件（632）；

所述棘輪離合器（633）設置成，當所述旋轉驅動單元（634）輸出動力時，所述棘輪離合器（633）能夠將動力通過所述第二傳動部件（632）傳遞到所述第一傳動部件（631）；當所述第一傳動部件（631）輸出動力時，所述棘輪離合器（633）不能將動力傳遞至所述旋轉驅動單元（634）。

4.根據權利要求3所述的自動對接放張機，其特征在于，所述棘輪離合器（633）包括：

固定設置在所述旋轉驅動單元（634）的輸出軸上的棘輪內圈（6331）；

套設在所述棘輪內圈（6331）上的棘輪外圈（6332），所述棘輪外圈（6332）的內壁設有棘爪，其外壁與所述第二傳動部件（632）傳動連接；

彈性設置在所述棘輪內圈（6331）上并頂壓到所述棘輪外圈（6332）的棘爪上的棘輪頂條（6333），所述棘輪頂條（6333）的旋向與所述棘輪外圈（6332）的棘爪的旋向一致，以使得所述旋轉驅動單元（634）的輸出軸能夠通過所述棘輪內圈（6331）帶動所述棘輪外圈（6332）以放張方向旋轉，而所述棘輪外圈（6332）以放張方向旋轉時不能帶動所述棘輪內圈（6331）旋轉。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的自動對接放張機，其特征在于：所述管模上還安裝有卡位結構，

所述放張支架（621）設置成能夠圍繞所述螺母套（623）旋轉，且所述放張支架（621）的前端面還設有能夠與所述管模上的卡位結構相適配的卡位件（61）；

上述部件配置成，所述行走裝置（1）驅動所述機架（2）沿X向運動，以使得所述管模的卡位結構頂壓所述卡位件（61）、導致所述X向支架（52）相對于所述機架（2）移動時，所述X向彈性裝置（51）蓄力；所述放張支架（621）圍繞所述螺母套（623）旋轉，以使得所述卡位件（61）旋轉至與所述卡位結構對應的位置時，所述X向彈性裝置（51）釋放并帶動所述X向支架（52）復位，使得所述卡位件（61）與所述卡位結構卡合，并能夠在所述X向彈性裝置（51）的作用力下保持其卡合位置。