[實(shí)用新型]一種高效的芯片搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921283577.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211225480U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴漢進(jìn);盧國柱;吳偉文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架和至少兩個芯片搬運(yùn)模塊；其中，每個芯片搬運(yùn)模塊包括芯片吸取模塊以及帶動所述芯片吸取模塊在所述機(jī)架上進(jìn)行橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述機(jī)架包括橫向設(shè)置的橫梁，所述芯片搬運(yùn)模塊橫向排列在橫梁上，且與橫梁之間滑動連接；所述芯片吸取模塊包括多組平行排列設(shè)置的芯片吸取機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動芯片吸取機(jī)構(gòu)豎向運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述芯片吸取機(jī)構(gòu)包括用于吸附芯片的吸頭以及用于安裝吸頭的安裝塊，所述安裝塊與豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述芯片吸取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述安裝塊之間的中間連接板；所述中間連接板的前面與所述芯片吸取機(jī)構(gòu)上的所述安裝塊滑動連接，該中間連接板的后面與所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述芯片吸取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述中間連接板上部的固定件、豎向安裝在所述固定件上的豎向驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述安裝塊上端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動氣缸下方設(shè)有驅(qū)動桿以及緩沖彈簧；所述安裝塊上部設(shè)有連接槽；其中，所述驅(qū)動桿一端與驅(qū)所述動氣缸上的活塞桿連接，另一端鑲嵌在所述連接槽上；所述緩沖彈簧套設(shè)在所述驅(qū)動桿上，該緩沖彈簧一端作用于所述活塞桿上，一端作用于所述安裝塊上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述芯片吸取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述安裝塊與所述中間連接板之間用于引導(dǎo)所述安裝塊在所述中間連接板上沿著豎直方向運(yùn)動的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括豎直設(shè)置在所述中間連接板前面的導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述安裝塊后面與所述導(dǎo)軌匹配的滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個芯片吸取模塊還包括橫向滑動板，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向滑動板上；所述橫向滑動板與所述橫梁之間設(shè)有用于引導(dǎo)所述橫向滑動板在所述橫梁上沿著橫向方向運(yùn)動的橫向?qū)蚪M件，所述橫向?qū)蚪M件包括兩條平行設(shè)置在所述橫梁上的橫向?qū)к壱约皟蓚€分別設(shè)置在所述橫向滑動板上與所述橫向?qū)к壠ヅ涞臋M向滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向驅(qū)動電機(jī)、豎向絲桿、豎向滑塊、豎向滑槽以及豎向滑動板；其中，所述豎向驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，該電機(jī)安裝座與所述豎向滑槽上端連接，該豎向滑槽固定安裝在所述橫向滑動板上，所述豎向絲桿連接在所述豎向驅(qū)動電機(jī)的主軸上并與所述豎向滑塊連接，所述豎向滑塊設(shè)置在所述豎向滑槽內(nèi)，該豎向滑塊與所述豎向滑動板固定連接，所述豎向滑動板與所述中間連接板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩條平行橫向?qū)к壷g的直線電機(jī)，該直線電機(jī)的定子設(shè)置在橫梁上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述橫向滑動板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的高效的芯片搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫梁與所述橫向滑動板板之間設(shè)有光柵尺位移傳感器，該光柵尺位移傳感器的光柵讀數(shù)頭安裝在所述橫向滑動板上部，標(biāo)尺光柵設(shè)置在所述橫梁上。